买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京世冠金洋科技发展有限公司申请的专利一种六自由度平台结构优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211715285.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种六自由度平台结构优化方法及装置是由陈一民;贝晓狮;张桥设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度平台结构优化方法及装置在说明书摘要公布了：本申请所述的一种六自由度平台结构优化方法及装置，涉及数据处理技术领域，本申请设置大量用于模拟构建六自由度平台的模拟量形成模拟量集合，每次从模拟量集合中选择目标数量的模拟量依次输入六自由度模型，得到模型输出的结果量，形成目标数量的仿真组，通过最优解算法获得目标数量的仿真组中的局部最优解。通过多次向六自由度平台模型中输入模拟量集合中的目标数量的模拟量以及执行后续步骤，获取多个局部最优解，从局部最优解中选全局最优解，根据全局最优解的常量参数设计六自由度平台。如此能够，通过设置大量的模拟量，获取多个满足第二约束条件的局部最优解，并从局部最优解中筛选全局最优解，根据全局最优解的常量参数设计六自由度平台。

本发明授权一种六自由度平台结构优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种六自由度平台结构优化方法，其特征在于，包括：从模拟量集合中获取目标数量的模拟量，所述模拟量集合包括多个不同的模拟量，每个所述模拟量包括常量参数和至少一个自由度的姿态状态量；所述常量参数是满足第一约束条件且用于构建六自由度平台的参数，所述姿态状态量用于确定六自由度平台中的上平台的工作位置；向六自由度平台模型中输入目标数量的模拟量，分别得到所述六自由度平台模型模拟输出的结果量；所述六自由度平台用于根据模拟量模拟构建六自由度平台的工作状态；所述结果量包括六自由度平台包括的六个作动器工作长度；生成所述目标数量的仿真组，所述仿真组包括输入所述六自由度平台模型的模拟量和与所述六自由度平台模型基于所述模拟量输出的结果量；将所述目标数量的所述仿真组输入最优解算法，得到所述最优解算法输出的满足第二约束条件的局部最优解，包括若所述目标数量的仿真组不满足所述最优解算法的第二约束条件，则执行所述向六自由度平台模型中输入目标数量的模拟量，并执行后续操作，直至获得满足第二约束条件的目标数量的仿真组；若所述目标数量的仿真组满足所述最优解算法的第二约束条件，则根据优化函数，获得所述目标数量的仿真组中的局部最优解，所述优化函数是结合工作空间最大化得到的第一参数及灵巧度得到的第二参数设置的；返回执行所述从模拟量集合中获取目标数量的模拟量以及后续步骤，直至获取设定个数的局部最优解，所述设定个数的局部最优解互不相同；从所述设定个数的局部最优解内选择最优的局部最优解作为全局最优解，所述全局最优解包括的常量参数用于构建六自由度平台。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京世冠金洋科技发展有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区东北旺西路8号院尚东数字谷A座3号楼二层202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。