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龙图腾网恭喜苏州特点电子科技有限公司申请的专利一种全成型编织耙子控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116024728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211688399.8，技术领域涉及：D04B15/70；该发明授权一种全成型编织耙子控制方法是由刘超;郝尧尧设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全成型编织耙子控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全成型编织耙子控制方法，在电脑横机的前板编织区域和后板编织区域分别设有至少30个步进电机，各步进电机与其对应的耙子控制芯片控制连接，耙子控制芯片与机头MCU主控芯片通信连接，机头MCU主控芯片结合全成型编织需求和机头驱动信号转换为向耙子控制芯片输入的步进电机驱动信号，耙子控制芯片将步进电机驱动信号转换为向各步进电机输入的步进电机运动曲线，各步进电机将步进电机运动曲线作为运动指令，分别驱动与其对应的耙子独立进行上下升降动作来拉拽织物，用于单独控制织物在其对应区域受到的拉力，实现对目标织物的全成型编织效果，显著避免或至少减少了人工缝合的工作，节省了人工，同时也极大程度地提高了编织效率。

本发明授权一种全成型编织耙子控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全成型编织耙子控制方法，其特征在于，在电脑横机的前板编织区域和后板编织区域分别设有至少30个步进电机，各步进电机与其对应的耙子控制芯片控制连接，所述耙子控制芯片与机头MCU主控芯片通信连接，其中，所述机头MCU主控芯片基于机头位置信号向机头电机发出机头驱动信号用于驱动机头工作，且所述机头MCU主控芯片预先输入有目标织物的全成型编织需求，结合该全成型编织需求和机头驱动信号转换为向所述耙子控制芯片输入的步进电机驱动信号，所述耙子控制芯片将所述步进电机驱动信号转换为向各步进电机输入的步进电机运动曲线，各步进电机将所述步进电机运动曲线作为运动指令，分别驱动与其对应的耙子独立进行上下升降动作来拉拽织物，用于单独控制织物在其对应区域受到的拉力，实现对目标织物的全成型编织效果；将多个耙子控制芯片集成在耙子驱动板中，各耙子控制芯片与机头MCU主控芯片通信连接，且各耙子驱动板之间通过CAN通讯进行通信连接；所述耙子驱动板的数量大于2个；其中，每个耙子驱动板集成有6-12个耙子控制芯片，其中，每个耙子驱动板通过拨码开关设置不同的物理地址以示区分；所述目标织物的全成型编织需求采用上位机通过通信方式传输给所述机头MCU主控芯片，所述机头位置信号通过安装在机头上的位置传感器采集得到，并通过控制主板将该所述机头位置信号同时传输给所述机头MCU主控芯片和机头电机的伺服驱动器；所述机头电机采用伺服电机。

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