恭喜中航华东光电(上海)有限公司许召辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜中航华东光电(上海)有限公司申请的专利一种基于声音的机器人预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952845B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210602855.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于声音的机器人预警方法及系统是由许召辉;王志宏;范光宇设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于声音的机器人预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于声音的机器人预警方法及系统，属于机器人控制领域。针对现有机器人工作损坏率高且控制力度差的问题，本发明提供一种基于声音的机器人预警方法，包括以下步骤：机器人上的测距装置将障碍物距离信息传给控制端；控制端将障碍物距离信息按照特定角度进行分区，并将分区内数据最小的一份障碍物距离信息确认为目标障碍物距离；对每一份目标障碍物距离按照公式求取提示音系数；根据提示音系数确定提示音分贝，随后按照提示音分贝播放给工作人员。本发明能够有效减少机器人的碰撞次数，提高机器人使用寿命；同时避免人耳对提示音产生惰性，进行不同分贝播放，有效保证操作人员对机器人的控制。同时本申请的系统结构简单，工作稳定。
本发明授权一种基于声音的机器人预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声音的机器人预警方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在机器人上安装测距装置，测距装置将数据传输至控制端，所述测距装置能够测量机器人四周360°全角度的障碍物距离信息；S2：控制端将测距装置传输的数据按照特定角度进行分区，每个分区中将数据最小的一份障碍物距离信息确认为目标障碍物距离；S3：对每一个目标障碍物距离按照公式求取提示音系数，所述公式具体如下： 式中：radius为机器人底盘内径；distance为目标障碍物距离；S4：根据提示音系数确定提示音分贝，随后按照提示音分贝播放给工作人员。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航华东光电(上海)有限公司，其通讯地址为：201114 上海市闵行区新骏环路115号1号楼3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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