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龙图腾网恭喜广州市中海达测绘仪器有限公司申请的专利车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111426319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010355955.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质是由罗龙华;陈伟;廖伟佳;陈善美设计研发完成，并于2020-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质。一种车载标定装置，包括第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元、惯导模块及终端，所述第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元以及终端分别与惯导模块连接，所述差分单元用于输出差分改正数；所述惯导模块用于接收第一GNSS天线、第二GNSS天线与惯导模块的安装位置坐标测量值、惯导模块内部惯性传感器单元提供的位置动态数据、第一GNSS天线、第二GNSS天线提供的GNSS原始数据以及所述差分改正数；所述终端用于输出车载标定结果。通过高精度的定位组合算法，得到高精度的车载标定结果，操作简单，标定结果精度高，兼容性强。

本发明授权车载标定装置、方法、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载标定装置，其特征在于，包括第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元、惯导模块及终端，所述第一GNSS天线、第二GNSS天线、差分单元以及终端分别与惯导模块连接，所述差分单元用于输出差分改正数；所述惯导模块用于接收安装位置坐标测量值、惯导模块内部惯性传感器单元提供的位置动态数据、GNSS原始数据以及所述差分改正数；所述惯导模块安装于车辆的底盘车架上；所述位置动态数据包括所述车辆在移动过程中的位置变化数据；所述安装位置坐标测量值是所述第一GNSS天线、所述第二GNSS天线与所述惯导模块的测量值；所述GNSS原始数据是由所述第一GNSS天线和所述第二GNSS天线提供的；根据所述安装位置坐标测量值，对所述GNSS天线的坐标进行初始化，初始化后的所述惯导模块利用所述位置动态数据、所述第一GNSS天线、所述第二GNSS天线提供的GNSS原始数据以及所述差分改正数，通过组合定位算法，得到车载标定结果；所述车载标定结果包括所述第一GNSS天线、所述第二GNSS天线与所述惯导模块之间的相对距离和安装偏差角；所述终端用于输出车载标定结果。

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