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龙图腾网恭喜济南深览电子科技有限公司申请的专利一种保温集精环境温度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161871.X，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种保温集精环境温度控制方法是由马成;李玉新;张宝方;徐明辉设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保温集精环境温度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种保温集精环境温度控制方法，属于LADRC优化技术领域，为保温集精环境温度控制系统建立仿真模型，包括LADRC控制器模型，性能评估指标模型和保温集精温度调节模型，建立改进精子群优化算法（ISSO）的数学模型，并引入非线性惯性权重ω和精子赋能机制改进精子群优化算法,采用ISSO算法优化一阶LADRC控制器，在保温集精环境中温度控制系统运行的过程中自动优化LADRC控制器的Kp、b0、ω0参数，提高了LADRC控制器的性能，使得保温集精环境的温度保持稳定，确保精子在储存过程中维持适宜的环境，提高存储质量和生育成功率。

本发明授权一种保温集精环境温度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种保温集精环境温度控制方法，其特征在于，具体包括：S1、为保温集精环境温度控制系统建立仿真模型，包括LADRC控制器模型，性能评估指标模型和保温集精温度调节模型；S2、建立性能评估指标模型，并以控制系统的性能评估指标模型作为ISSO算法的目标函数；S3、建立保温集精温度调节模型；S4、引入非线性惯性权重和精子赋能机制改进精子群优化算法，具体为：Sa1、引入动态权重ω改进精子速度更新数学模型，ω的数学模型为： 式1中，α为权重的缩放因子，Gaussian为高斯函数，为当前迭代中第i个精子个体所在位置的适应度，fbest为当前迭代中最小的适应度，σf为控制权重衰减速度的参数，μ为总迭代次数的一半，σ为控制权重调整范围的参数；Sa2、引入精子赋能机制改进算法的位置更新数学模型，精子赋能机制的数学模型为： 式2中，为当前迭代中的第i个精子个体所在位置，i＝1，…，N，N为算法的种群数量，iter为当前迭代次数，为更新后的第i个精子个体所在位置，为当前迭代中的第i个精子个体速度，为当前迭代中的第i个精子个体所在位置的适应度，fprc为当前迭代中选择对精子赋能的适应度阈值，xgbest为总迭代次数中适应度最小的精子个体所在位置，δ为控制突变强度因子，U-1，1为均匀随机扰动，xmean为种群所有精子个体所在位置的平均值，xmean的数学模型为：xmean＝xworst-xbest3；式3中，xworst为当前迭代中适应度最大的个体所在位置，xbest为当前迭代中适应度最小的个体所在位置；S5、为改进的精子群优化算法ISSO建立数学模型，迭代终止后，将算法寻优到的个体最优解解码为LADRC控制器的控制参数序列，得到最优ISSO-LADRC控制方法；S6、采用ISSO-LADRC方法实现对保温集精环境温度控制系统的闭环控制。

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