长春众升科技发展有限公司林钧涛获国家专利权
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龙图腾网获悉长春众升科技发展有限公司申请的专利一种用于机器人的抓取自锁治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222858034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421914080.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于机器人的抓取自锁治具是由林钧涛;陆高巍;李凯;杨昊;房双喜;徐洪岩设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人的抓取自锁治具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机器人的抓取自锁治具，包括吊装板一与吊装板二，吊装板一和吊装板二的顶部均固定安装有动力组件，吊装板一和吊装板二的底部分别设置有调节组件，吊装板一和吊装板二的顶部分别设置有自锁组件；调节组件，包括固定架与双向螺纹杆，固定架分别固定安装在吊装板一和吊装板二的底部，双向螺纹杆通过轴承连接在固定架的内侧壁，本实用新型涉及机器人治具技术领域；该用于机器人的抓取自锁治具，通过设置的吊装板一、吊装板二、动力组件和调节组件，可以根据物品的宽度来调节使用，使得对物品的夹持效果会更贴合，在实际夹持的过程中不会出现松动的情况，使得夹持的效果会更好，保证了使用的体验。
本实用新型一种用于机器人的抓取自锁治具在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的抓取自锁治具，包括吊装板一1与吊装板二2，其特征在于：所述吊装板一1和所述吊装板二2的顶部均固定安装有动力组件3，所述吊装板一1和所述吊装板二2的底部分别设置有调节组件4，所述吊装板一1和所述吊装板二2的顶部分别设置有自锁组件9；调节组件4，包括固定架41与双向螺纹杆42，所述固定架41分别固定安装在所述吊装板一1和所述吊装板二2的底部，所述双向螺纹杆42通过轴承连接在所述固定架41的内侧壁，所述双向螺纹杆42的侧壁上通过螺纹连接有移动板43，所述移动板43的一侧固定安装有夹板44，所述吊装板一1和所述吊装板二2的顶部分别开设有滑槽45，所述移动板43的顶部固定安装有滑块46，所述滑块46与所述滑槽45之间滑动连接，所述双向螺纹杆42的一端固定连接有旋钮47。
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