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龙图腾网获悉国家康复辅具研究中心申请的专利认知和运动功能相结合的上肢训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118681183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410709815.0，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权认知和运动功能相结合的上肢训练方法及装置是由刘颖;由振达;李增勇设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本认知和运动功能相结合的上肢训练方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种认知和运动功能相结合的上肢训练方法及装置，通过终端设备提供图形用户界面，所述图形用户界面至少包括认知任务操作区，该方法包括以下步骤：获取上肢训练过程中上肢训练设备的操纵对象的位置数据和力量数据，将获取到的所述操纵对象的位置数据映射为用于控制鼠标指针的控制信号，以控制所述鼠标指针选中所述认知任务操作区内的目标对象，并将所述目标对象移动至接收区；基于所述接收区接收到的目标对象确定上肢训练过程中的认知任务测评结果，基于获取到的所述操纵对象的位置数据和力量数据确定上肢训练过程中的运动数据。该方法及装置提高了操作者在上肢训练过程中的训练效果。

本发明授权认知和运动功能相结合的上肢训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种认知和运动功能相结合的上肢训练方法，通过终端设备提供图形用户界面，所述图形用户界面至少包括认知任务操作区，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取上肢训练过程中上肢训练设备的操纵对象的位置数据和力量数据，将获取到的所述操纵对象的位置数据映射为用于控制鼠标指针的控制信号，以控制所述鼠标指针选中所述认知任务操作区内的目标对象，并将所述目标对象移动至接收区；基于所述接收区接收到的目标对象确定上肢训练过程中的认知任务测评结果，基于获取到的所述操纵对象的位置数据和力量数据确定上肢训练过程中的运动数据；所述操纵对象为操纵杆，所述位置数据包括位置坐标，所述力量数据包括操作者施加在所述操纵杆上的X轴方向力、Y轴方向力和Z轴方向力；认知任务包括数字排序任务、逻辑数列任务和或数字运算任务；和或，所述方法还包括：基于所述操纵杆的位置坐标判断所述操纵杆是否位于安全区域；在位于所述安全区域外部时生成警示信息；基于所述接收区接收到的目标对象确定上肢训练过程中的认知任务测评结果，包括：获取所述认知任务的开始时间和所述接收区接收到所述目标对象的接收时间；基于所述开始时间和接收时间确定所述认知任务的执行时长是否在允许持续时间内；在允许持续时间内时判断所述接收区接收到所述目标对象与正确答案是否一致，在一致时得分；将各所述认知任务的总得分作为上肢训练过程中的认知任务测评结果。

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