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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种修形变位斜齿轮参数化建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701011.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种修形变位斜齿轮参数化建模方法是由孙显顺;赵军;张自健;宋少康设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种修形变位斜齿轮参数化建模方法在说明书摘要公布了：一种修形变位斜齿轮参数化建模方法，变位齿轮渐开线由标准齿轮渐开线绕基圆圆心旋转σ弧度后得到，采用齐次坐标变换法和三维CAD软件的扫描切除运算，修形变位斜齿轮齿面的建模利用三维CAD软件的扫描切除运算，扫描路径是齿向修形曲线，扫描轮廓是齿廓修形曲线，包括以下步骤：1计算齿廓修形曲线和曲面方程；2建立齿廓修形变位齿轮齿廓二维草图；3计算齿向修形曲线和曲面方程；4沿着齿向修形曲线做扫描切除运算并创建修形变位斜齿轮三维几何模型。本发明解决了建立不同修形类型变位斜齿轮模型的问题，建模过程简便，降低了建模难度并提高了建模的准确性。

本发明授权一种修形变位斜齿轮参数化建模方法在权利要求书中公布了：1.一种修形变位斜齿轮参数化建模方法，其特征是：变位齿轮渐开线由标准齿轮渐开线绕基圆圆心旋转σ弧度后得到，采用齐次坐标变换法和三维CAD软件的扫描切除运算，修形变位斜齿轮齿面的建模利用三维CAD软件的扫描切除运算，扫描路径是齿向修形曲线，扫描轮廓是齿廓修形曲线，包括以下步骤：1计算变位斜齿轮齿廓修形曲线和曲面方程；2建立齿廓修形变位齿轮齿廓二维草图；3计算齿向修形曲线和曲面方程；4沿着齿向修形曲线做扫描切除运算并创建修形变位斜齿轮三维几何模型；所述步骤3中推导变位斜齿轮齿向修形曲线和曲面方程的具体过程是；固定坐标系Sg下变位斜齿轮齿向修形曲面方程如下： 修形量大小与运动位置的关系函数Gz为： z的表达式如下： 附加旋转弧度与修形量之间的关系如下： 其中：l4为齿端修薄长度，g1为齿端修薄量，l5为齿向鼓形长度，g2为齿向鼓形量，l6为齿端修薄长度，g3为齿端修薄量，l7为齿向鼓形长度的一半，G2为右侧齿面鼓形量，z为齿宽变量，b为齿宽，rb为基圆半径，βb为基圆螺旋角，为空间旋转弧度，为附加旋转弧度。

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