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龙图腾网恭喜北京环境特性研究所申请的专利基于无消旋图像的空间目标姿态反演方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210309671.0，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权基于无消旋图像的空间目标姿态反演方法及装置是由王静;徐颖;刘畅;邓蓉设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无消旋图像的空间目标姿态反演方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无消旋图像的空间目标姿态反演方法及装置，其中方法包括：基于地面望远镜观测得到的无消旋图像，选择出不少于设定数量的无消旋图像作为待分析图像；确定每一个待分析图像在轨道坐标系下的观测视向角度；根据每一个待分析图像分别对应的观测视向角度，以及姿态角集合，生成每一个观测视向角度下的图像模板；根据每一个待分析图像中空间目标的骨架特征，分别从对应观测视向角度下的图像模板中确定出与对应待分析图像相匹配的图像模板；基于确定的相匹配的图像模板确定空间目标的反演姿态角；根据确定的反演姿态角进行空间目标姿态反演。本方案，能够基于无消旋图像得出反演姿态角，进而正确反演出空间目标姿态。

本发明授权基于无消旋图像的空间目标姿态反演方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无消旋图像的空间目标姿态反演方法，其特征在于，包括：基于地面望远镜观测得到的无消旋图像，选择出不少于设定数量的无消旋图像作为待分析图像；确定每一个待分析图像在轨道坐标系下的观测视向角度；所述观测视向角度包括观测视向方位角和观测视向俯仰角；根据每一个待分析图像分别对应的观测视向角度，以及预先生成的姿态角集合，生成每一个观测视向角度下的图像模板；根据每一个待分析图像中空间目标的骨架特征，分别从对应观测视向角度下的图像模板中确定出与对应待分析图像相匹配的图像模板；基于确定的相匹配的图像模板确定空间目标的反演姿态角；根据确定的所述反演姿态角进行空间目标姿态反演；所述根据每一个待分析图像分别对应的观测视向角度，以及预先生成的姿态角集合，生成每一个观测视向角度下的图像模板，包括：针对每一个待分析图像，均执行：在该待分析图像对应的观测视向角度下，遍历所述姿态角集合中的每一个姿态角，生成每一个姿态角对应的图像模板，并将生成的图像模板确定为该待分析图像对应观测视向角度下的图像模板，并执行所述从对应观测视向角度下的图像模板中确定出与对应待分析图像相匹配的图像模板；所述基于确定的相匹配的图像模板确定空间目标的反演姿态角，包括：将确定的相匹配的图像模板所对应姿态角中的相同姿态角，确定为所述反演姿态角；所述相同姿态角与每一个待分析图像均对应。

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