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龙图腾网恭喜无锡范特智能科技有限公司申请的专利用于目标追踪识别的多图像拼接方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210273485.6，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权用于目标追踪识别的多图像拼接方法、系统、设备及介质是由汝骏仁;郭长柱;郭星设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于目标追踪识别的多图像拼接方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于目标追踪识别的多图像拼接方法、系统、设备以及介质，其方法包括：对获取的多个相机所采集的原始图像进行特征提取；依据特征提取结果得到每个相机的位姿信息，进而得到每个相机的图像变换参数；将多个原始图像依据图像变换参数进行图像变换，得到多个第一类变换图像；将多个原始图像分辨率缩小预定倍数之后，依据图像变换参数进行图像变换得到多个第二类变换图像，并进行图像拼接预演得到拼接预演参数；依据拼接预演参数，将多个第一类变换图像进行图像拼接得到拼接图；通过预先训练好的模型对拼接图上的各个目标进行追踪识别。本发明的运算量和多画面拼接的时延均较现有的拼接方案有较大优势，具备一定的实际推广意义。

本发明授权用于目标追踪识别的多图像拼接方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于目标追踪识别的多图像拼接方法，其特征在于，包括：对获取的多个相机所采集的原始图像进行特征提取；依据每张所述原始图像的特征提取结果，得到每个相机的位姿信息；依据所述位姿信息得到每个相机的图像变换参数；将所述多个原始图像依据相对应的图像变换参数进行图像变换，得到多个第一类变换图像；将所述多个原始图像分辨率缩小预定倍数之后，依据相对应的图像变换参数进行图像变换得到多个第二类变换图像，并将多个所述第二类变换图像进行图像拼接预演得到拼接预演参数；其中，将多个所述第二类变换图像进行图像拼接预演得到拼接预演参数包括：按照所述每个相机的位姿信息，将所述第二类变换图像进行图像拼接预演，得到拼接预演图；在所述拼接预演图中的各个图像的重叠区域中，通过最大流图割法确定接缝线；所述接缝线为所述重叠区域中满足预设相似程度的若干像素的连线；以所述接缝线为基准，在所述接缝线的左侧仅保留相邻左图的像素，在所述接缝线的右侧仅保留相邻右图的像素；将经所述接缝线优化之后的所述重叠区域的分辨率放大所述预定倍数；通过误差函数来为所述拼接预演图的每个部分赋予相应增益系数，来使得重叠区域的图像强度相等或相似；依据放大所述预定倍数的重叠区域和所述增益系数，得到拼接预演参数；依据所述拼接预演参数，将多个所述第一类变换图像进行图像拼接得到拼接图。

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