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龙图腾网恭喜长沙莫之比智能科技有限公司申请的专利一种浴室跌倒检测雷达的水雾杂波滤除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210050807.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种浴室跌倒检测雷达的水雾杂波滤除方法是由杨博设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浴室跌倒检测雷达的水雾杂波滤除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种浴室跌倒检测雷达的水雾杂波滤除方法，包括步骤：获取三维目标点云数据和距离多普勒数据信息中的能量谱，三维坐标信息，速度，信噪比，并组成多元特征，采用滑动时间窗口的方法计算每一个帧与当前N帧平均值的总偏差系数α，通过所述总偏差系数作为影响因子对原始回波信号进行迭代反演，得到收敛的回波数据。本发明不受光照，水雾影响的性能，保护个人隐私，有效抑制静态物体杂波和各种淋浴头喷出水雾带来的虚假目标干扰。

本发明授权一种浴室跌倒检测雷达的水雾杂波滤除方法在权利要求书中公布了：1.一种浴室跌倒检测雷达的水雾杂波滤除方法，其特征在于，包括以下步骤：雷达配置初始化参数，多发多收毫米波雷达发射电磁波采集原始回波数据；所述原始回波数据经过傅里叶变换后获得每个虚拟阵元的距离多普勒数据；对所述距离多普勒数据进行高精度超分辨测角,得到监测场景内动态目标的三维空间数据；使用CFAR恒虚警检测对输入的信号进行处理后确定一个门限，输出三维目标点云数据；获取所述三维目标点云数据和距离多普勒数据信息中的能量谱，三维坐标信息，速度，信噪比，并组成多元特征，采用滑动时间窗口的方法计算每一个帧与当前N帧平均值的总偏差系数，通过所述总偏差系数作为影响因子对原始回波信号进行迭代反演，得到收敛的回波数据；所述总偏差系数为： ；其中为多元特征值复合后的总偏差系数；为根据实测数据统计结果预设的距离多普勒能量谱的权重因子；为距离多普勒能量的偏差系数；、、为预设的三维坐标信息，速度，信噪比的权重因子；、、为三维坐标信息，速度，信噪比的偏差系数；n为3。

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