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龙图腾网恭喜中国空间技术研究院申请的专利一种单颗低轨星的伪距及多普勒混合测量定位精度评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113945954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111012491.8，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种单颗低轨星的伪距及多普勒混合测量定位精度评估方法是由康成斌;张广宇;周鸿伟;陈秋丽;郑晋军;李平;聂欣;张弓;李星;姜坤设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单颗低轨星的伪距及多普勒混合测量定位精度评估方法在说明书摘要公布了：一种单颗低轨星的伪距及多普勒混合测量定位精度评估方法，设定定位时间及采样间隔后，确定卫星测量资料及采样点，计算伪距理论测量值及伪距观测值、多普勒理论测量值多普勒理论测量值，通过构建基于伪距及多普勒的混合测量观测方程，进行用户位置、钟差解算，并通过连续迭代获取单颗低轨星覆盖区域内各网格点的最终定位结果及定位精度。

本发明授权一种单颗低轨星的伪距及多普勒混合测量定位精度评估方法在权利要求书中公布了：1.一种单颗低轨星的伪距及多普勒混合测量定位精度评估方法，其特征在于步骤如下：1于设定的定位时间Tk内、采样间隔Δt内，确定卫星测量资料ρk、fk，k＝1,...,n，并确定采样点个数计算每个采样点时刻的伪距理论测量值ρ0及伪距观测值ρk；2在步骤1的基础上，计算多普勒理论测量值f0及多普勒观测值fk；3构建基于伪距及多普勒的混合测量观测方程；4根据伪距、多普勒计算的单次随机数生成的伪距、多普勒测量精度，进行用户位置、钟差解算；5根据任务数据，通过蒙特卡洛方法评估服从高斯白噪声分布的单颗低轨星覆盖区域内各网格点的定位精度；所述观测方程在1，…k，…n不同采样时刻具体为： 式中，为第1个采样时刻伪距计算值，xs1,ys1,zs1为第一个采样时刻卫星位置，为第n个采样时刻伪距计算值，xsn,ysn,zsn为第n个采样时刻卫星位置，为用户接收机位置上次迭代结果，首次计算为真实位置加5km偏差，为接收机钟差上次迭代结果，首次计算为设定的初始钟差加10m，为用户接收机钟漂上次迭代结果，首次计算为设定值加1ms；为用户接收机钟漂；f*为原始发射信号的频率； 为第1个采样时刻多普勒计算值，为第n个采样时刻多普勒计算值；步骤4中，进行用户位置、钟差解算的具体方法为：4-1于预先设定的用户位置，对伪距观测方程及多普勒观测方程进行泰勒展开；4-2计算用户位置改变量，并确定用户位置及钟差钟漂。

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