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龙图腾网恭喜苏州元磁智控科技有限公司申请的专利一种串行轮询采样的多点直线位移设备检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119231846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755904.5，技术领域涉及：H02K11/215；该发明授权一种串行轮询采样的多点直线位移设备检测方法是由李朝阳;杨翔;章有啓;郜秀春设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种串行轮询采样的多点直线位移设备检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁悬浮技术领域，具体为一种串行轮询采样的多点直线位移设备检测方法，解决了现有的两点式霍尔直线位移检测方法精度较低，测量范围较小，且并行采样多点绝对式直线位移测量方法成本高，维护困难等问题。一种串行轮询采样的多点直线位移设备检测方法，包括以下步骤：S1：在对磁悬浮系统中的悬浮体进行直线位移检测时，采用检测设备中设二十四个磁性传感器获取电压模拟量正余弦信号，每一个磁性传感器上的正弦和余弦信号相位均相差九十度。本发明通过高精度的线性位移传感器，实现对磁悬浮系统中动子或称为悬浮体直线位移的精确检测，进而提升磁悬浮系统的运行稳定性和控制精度。

本发明授权一种串行轮询采样的多点直线位移设备检测方法在权利要求书中公布了：1.一种串行轮询采样的多点直线位移设备检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在对磁悬浮系统中的悬浮体进行直线位移检测时，采用检测设备中设二十四个磁性传感器获取电压模拟量正余弦信号，每一个磁性传感器上的正弦和余弦信号相位均相差九十度，并通过六个多路复用开关对二十四个磁性传感器获取的数据进行收取，用状态机控制六个多路复用开关的切换，多路复用开关每切换完四次输出一个ADC采样完成信号，每个多路复用开关输出两路信号，即一个磁性传感器的正弦和余弦信号；S2：在多路复用开关处于切换的同时进行静态位置计算，并在动子运行稳定时对多路复用开关进行固定，六个多路复用开关输出的电压模拟量正弦和余弦信号连接到两个ADC芯片即AD7606芯片中，每个ADC用六路输入端口进行模数转换，输出两路数字信号，根据AD7606芯片的输出特性设计数据输出模块，将转换好的数字信号输出为六个通道，且每通道为十六位的正弦和余弦数字信号；S3：用NSI1306芯片采集磁性传感器的电压，并将其转换为数字量，用作正余弦幅值补偿的参数，将获得的正余弦幅值数据存储到EEPROM中，并用采集的磁性传感器实时电压对正余弦幅值进行补偿；S4：将步骤S2中采样的正余弦信号转换为正负交变的数据，转换方法为当前正余弦值减去偏移量，偏移量等于最大值与最小值之和的一半，正余弦信号转换过程涉及正余弦信号最大最小值更新模块、标准正余弦生成模块，在FPGA中设计反正切角度计算模块，将当前正余弦值减去偏移量后的标准正余弦值输入到反正切角度计算模块中计算角度，在FPGA中用Cordic算法进行反正切角度的计算；S5：将串行多点绝对式编码器分为两个轴，每个轴均为十二个磁性传感器、三个多路复用开关、一个ADC，在多路复用开关一直切换的过程中，通过前序模块输出的二十四个反正切角度、线性区数据独立计算两个轴的静态位置，同时将静态位置计算模块计算的静态位置圈数、位置信息传到后续动态模式单个磁性传感器粗位置计算模块中，将静态位置圈数作为单个磁性传感器的初始圈数，通过反正切角度计算模块输出的反正切角度的跳变次数统计当前粗位置的磁极圈数，并通过线性区判断模块判断角度是否为计算位置所需的角度，并且还需要考虑计算的粗位置的方向；S6：利用动态模式单个磁性传感器进行精细位置计算，精细位置的计算过程为步骤S5中计算的粗位置加上当前的角度即可，两点式磁性传感器位置拟合，在多路复用开关一直切换时，将静态位置计算模块计算的静态位置传入位置拟合模块中进行拟合；在多路复用开关固定之后将动态模式单个磁性传感器计算的精细位置传入位置拟合模块中拟合起来即可；S7：将所有步骤中计算的线性区信号、角度信号、位置信号传入错误检测模块，检测位置突变、动子重叠、静态位置计算错误的类型，在串行采样多点绝对式编码器发生错误后，需要输入一个手动错误复位信号，让固定下来的多路复用开关重新切换起来计算静态位置，然后再切换到动态位置计算。

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