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龙图腾网恭喜国网上海市电力公司申请的专利一种现场线路的激光测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411748782.7，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种现场线路的激光测距方法及系统是由王亚楠;沈主浮;俞凌枫;严小恺;刘耀辉;曾恕程;郁华;秦锋设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种现场线路的激光测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电波测距处理技术领域，具体涉及一种现场线路的激光测距方法及系统，该方法包括：对激光测距过程中的第一激光回波信号进行小波变换处理，得到多个小波系数，小波系数包括每个分解层级下的近似系数和细节系数；构建多个小波系数对应的小波树结构，小波树结构中包括近似系数对应的第一节点和细节系数对应的第二节点，在小波树结构中第一节点和第二节点分别按照分解层级进行排序；根据噪声特征在第二节点中筛选不被噪声干扰的第三节点；利用近似系数和第三节点对应的细节系数进行信号重构，得到第二激光回波信号；基于第二激光回波信号对现场线路进行激光测距处理。本申请可解决现场线路的激光测距精准度低的技术问题。

本发明授权一种现场线路的激光测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种现场线路的激光测距方法，其特征在于，所述方法包括：对激光测距过程中的第一激光回波信号进行小波变换处理，得到多个小波系数，所述小波系数包括每个分解层级下的近似系数和细节系数；构建所述多个小波系数对应的小波树结构，所述小波树结构中包括所述近似系数对应的第一节点和所述细节系数对应的第二节点，在所述小波树结构中所述第一节点和所述第二节点分别按照所述分解层级进行排序；根据噪声特征在所述第二节点中筛选不被噪声干扰的第三节点；其中，筛选不被噪声干扰的第三节点的方法为：确定多个所述第一激光回波信号经过小波变换处理后得到的频域图像和时域图像，所述频域图像用于表征所述第一激光回波信号的频域特征，所述时域图像用于表征所述第一激光回波信号的时域特征；通过分析所述频域图像和时域图像，计算所述细节系数的噪声标准差；基于所述噪声标准差在所述第二节点中筛选不被噪声干扰的第三节点；其中，计算所述细节系数的噪声标准差的方法为：基于所述频域图像中的信号曲线计算由气候环境变化造成的环境干扰因子；基于所述时域图像中的信号曲线确定多路径效应导致的多路径干扰因子；根据所述环境干扰因子和所述多路径干扰因子，计算所述细节系数的噪声标准差；其中，计算由气候环境变化造成的环境干扰因子的方法为：根据所述频域图像中的信号曲线确定不同第一激光回波信号之间的幅度差异和相位差异；根据所述幅度差异、所述相位差异、参考频率以及预设统计频率范围，计算所述第一激光回波信号在所述参考频率附近的频率能量；基于所述第一激光回波信号在所述参考频率附近的频率能量和理论频域能量，计算所述环境干扰因子；利用所述近似系数和所述第三节点对应的细节系数进行信号重构，得到第二激光回波信号；基于所述第二激光回波信号对现场线路进行激光测距处理。

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