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龙图腾网恭喜江苏柏慧康生物科技有限公司申请的专利一种用于微流控芯片冻干球预埋的机械臂及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796777.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种用于微流控芯片冻干球预埋的机械臂及其使用方法是由沈佳炜;吴晖东设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于微流控芯片冻干球预埋的机械臂及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种用于微流控芯片冻干球预埋的机械臂及其使用方法。包括支撑座，所述支撑座的顶部开设有第一收纳槽；所述第一收纳槽的底部内壁上设有预埋机械手机构；所述支撑座的顶部一侧边缘处设有容器支撑块。本发明通过控制旋转座、伸缩臂、第一折叠臂和第二折叠臂带动预埋执行组件移动至相应的位置，然后控制冻干球上料模块将冻干球从八连排管中取出并进行集中，然后控制冻干球抓取模块一次性吸附若干组冻干球，然后控制冻干球抓取模块将若干组冻干球放置在微流控芯片上的放置腔内，避免了人工放置冻干球容易产生误差和效率低下的问题，提高了冻干球预埋工作的效率和质量。

本发明授权一种用于微流控芯片冻干球预埋的机械臂及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于微流控芯片冻干球预埋的机械臂，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部开设有第一收纳槽（2）；所述第一收纳槽（2）的底部内壁上设有预埋机械手机构（3）；所述支撑座（1）的顶部一侧边缘处设有容器支撑块（8）；所述预埋机械手机构（3）包括旋转座（301）；所述旋转座（301）安装在第一收纳槽（2）的底部内壁上；所述旋转座（301）的顶部设有伸缩臂（302）；所述伸缩臂（302）远离旋转座（301）的一端设有第一折叠臂（303）；所述第一折叠臂（303）远离伸缩臂（302）的一端设有第二折叠臂（304）；所述第二折叠臂（304）远离第一折叠臂（303）的一端设有预埋执行组件（305）；所述预埋执行组件（305）包括冻干球抓取模块（3051）和冻干球上料模块（3052）；所述冻干球上料模块（3052）包括安装框架（30521）；所述安装框架（30521）安装在固定盘（30511）的顶部；所述安装框架（30521）的底部设有冻干球集中板（30522）；所述安装框架（30521）的两部两侧边缘处对称设有两组第三电动推杆（30523）；每组所述第三电动推杆（30523）的输出端上均传动连接有一组连接弹簧（30524）；两组所述连接弹簧（30524）远离安装框架（30521）的一端传动连接有夹持器（30525）；所述夹持器（30525）的顶部设有激振器（30526）；所述夹持器（30525）的输出端上传动连接有两组第四电动推杆（30527）；两组所述第四电动推杆（30527）的输出端上对称传动连接有两组翻转电机（30528）；每组所述翻转电机（30528）的输出端上均传动连接有一组夹块（30529）；控制冻干球上料模块将八连排管内的冻干球取出并进行集中，然后控制冻干球抓取模块精准抓取冻干球。

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