买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京亮道智能汽车技术有限公司申请的专利一种点云数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114580537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210431.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种点云数据处理方法及装置是由雷绳光;李肖含;马嗣昆设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种点云数据处理方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获取多帧待处理点云数据；从各帧待处理点云数据中确定同一目标对象所对应的目标点云数据；对所述目标点云数据进行融合处理，得到目标识别结果。应用本发明实施例提供的点云数据处理方案，能够提高点云数据中激光点反映的对象信息的准确性。

本发明授权一种点云数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取多帧待处理点云数据，其中，各帧待处理点云数据由安装于不同区域的激光雷达采集、且其采集时刻中最早采集时刻与最晚采集时刻之间的时间差小于预设的第一时长阈值；从各帧待处理点云数据中确定同一目标对象所对应的目标点云数据；对所述目标点云数据进行融合处理，得到目标识别结果；所述对所述目标点云数据进行融合处理，包括：将各目标点云数据中各激光点同步到目标融合时刻；对同步到所述目标融合时刻的所有激光点进行融合处理；所述将各目标点云数据中各激光点同步到目标融合时刻，包括：帧内同步：针对每一目标点云数据所在帧，将该目标点云数据中的各激光点同步到帧内均衡时刻，得到预测点云数据；其中，所述帧内均衡时刻依据该帧内目标点云数据中各激光点的时间戳确定；帧间同步：根据各帧内均衡时刻与目标融合时刻之间的第一时间差将各预测点云数据同步到所述目标融合时刻；所述将该目标点云数据中的各激光点同步到帧内均衡时刻，包括：确定目标对象的运动信息，所述运动信息包括运动速度；基于所述目标对象的运动信息、第二时间差、以及矫正矩阵，将所述各激光点同步到帧内均衡时刻，其中，所述矫正矩阵用于补偿由于激光雷达在所述第二时间差内的相位差而导致的激光点的坐标误差；所述第二时间差为各激光点的时间戳与帧内均衡时刻之间的时间差；基于所述目标对象的运动信息、第二时间差、以及矫正矩阵，将所述各激光点同步到帧内均衡时刻的过程包括：通过查询所述矫正矩阵，确定所述各激光点的第一补偿量；通过所述目标对象的运动信息和第二时间差，确定所述各激光点的第二补偿量；结合所述第一补偿量和第二补偿量，将所述各激光点同步到帧内均衡时刻。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京亮道智能汽车技术有限公司，其通讯地址为：100102 北京市朝阳区广顺北大街33号福码大厦A座18层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。