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龙图腾网恭喜广州临界信息科技有限公司申请的专利一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114791282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210209463.3，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定方法及装置是由曾双设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定方法，在道路一旁设置路政设施，路政设施包含特征部分以及特征部分面积；在第一车辆上设置高精度定位装置及第一摄像单元；根据高精度定位装置获取第一车辆的第一坐标，通过第一摄像单元获取特征部分并通过服务器获取特征部分面积；根据特征部分在第一摄像单元中的第一成像位置、第一成像特征部分面积及第一坐标对路政设施进行坐标标定。还公开了一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定装置。一方面减少在道路大量设置路政设施时的坐标测量;另一方面也可以为自动驾驶技术提供更准确可靠的坐标依据；同时还可以对未进行高精度定位的车辆进行高精度定位。

本发明授权一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定方法，其特征在于：在道路一旁设置路政设施，所述路政设施包含特征部分以及特征部分面积；在第一车辆上设置高精度定位装置及第一摄像单元；根据所述高精度定位装置获取第一车辆的第一坐标，通过第一摄像单元获取所述特征部分并通过服务器获取所述特征部分面积；根据所述特征部分在所述第一摄像单元中的第一成像位置、第一成像特征部分面积及所述第一坐标对所述路政设施进行坐标标定；所述车辆设置第二摄像单元，所述第一摄像单元及所述第二摄像单元设置间距；当所述第一成像特征部分面积小于预设阈值时；获取第一摄像单元与所述路政设施所成夹角的第一角度以及获取第二摄像单元与所述路政设施所成夹角的第二角度，根据所述间距、所述第一角度及所述第二角度计算获取所述车辆与所述路政设施的相对位置信息，根据所述第一坐标及所述相对位置信息计算所述路政设施坐标。

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