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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114254872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111411176.2，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法及系统是由吴传均;夏青;陈刚设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于任务环境效能评估领域，特别涉及一种基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法及系统，依据时空环境影响因素，构建用于描述任务时空环境影响因素随时间发生连续变化的时空环境综合影响模型，其中，时空环境影响因素至少包含：影响任务执行的环境变量、态势变量和能力变量，以及三者随时间连续变化的规律；通过最小代价对模型进行求解，在可行时空域内搜索来获取各类代价的最小代价方案，利用最小代价方案的表现对任务效能进行评估。本发明通过综合全面分析任务、环境、态势、能力、时间等五个对象相互影响关系和动态过程，实现时空环境对任务执行影响效能的综合评估，为制订时空整体最优、代价最小的任务执行方案提供技术支撑。

本发明授权基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法，其特征在于，包含如下内容：依据时空环境影响因素，构建用于描述任务时空环境影响因素随时间发生连续变化的时空环境综合影响模型，其中，时空环境影响因素至少包含：影响任务执行的环境变量、态势变量和能力变量，以及三者随时间连续变化的规律；将时空环境综合影响模型表示为函数随时间T连续变化的环境变量ET、态势变量ST和能力变量PT的数学模型；在时空环境综合影响模型中，任务方案在执行过程中累积的时空代价之和采用时空代价微积分的方式来计算，通过最小代价对模型进行求解，在可行时空域内搜索来获取各类代价的最小代价方案，利用最小代价方案的表现对任务效能进行评估，其中，时空代价微积分中，将任务执行过程局部环境中时空代价的累积速率表示为二维时空矢量，两个维度分别表示为代价随着时间累积速率和随着空间活动累积速率；利用代价随时、空的累积速率分析任务时空综合代价增长率分布和变化规律，以评估任务对应范围内的活动代价；在时空坐标x,y,t处的代价累积速率表示为i1,i2,...,in为评估所需的参数，该参数包含但不限于：环境、态势、能力、任务类型及代价类型相关参数。

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