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龙图腾网恭喜北京自动化控制设备研究所申请的专利分布式天线自主切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114204252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111317291.3，技术领域涉及：H01Q1/28；该发明授权分布式天线自主切换方法是由胡文涛;王强;高亚豪;祖秉法;何子君设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式天线自主切换方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种分布式天线自主切换方法，该方法包括：步骤一、沿弹体周向在所述弹体上依次均匀布设四个卫星接收天线；步骤二、以任意相邻设置的两个天线为一组，剩余两个为另一组，其中一组作为工作天线组并进行搜星，另一组作为备份天线组且处于不工作状态；步骤三、根据工作天线组的两个天线对应跟踪通道的已帧同步卫星数和对应跟踪通道计时器所计时长设计工作天线组的两个天线和备份天线组的两个天线之间的切换策略。该方法能够保证导弹在滚转过程中惯性信息不可用时仍然有卫星信号可用，可为导弹制导控制系统持续提供导弹的位置和速度信息。

本发明授权分布式天线自主切换方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式天线自主切换方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、沿弹体周向在所述弹体上依次均匀布设四个卫星接收天线；步骤二、以任意相邻设置的两个天线为一组，剩余两个为另一组，其中一组作为工作天线组并进行搜星，另一组作为备份天线组且处于不工作状态，其中，工作天线组的的两个天线分别对应跟踪通道A通道和B通道，备份天线组的两个天线分别对应所述跟踪通道A通道和B通道，对应跟踪通道相同的两个天线相对设置；步骤三、根据工作天线组的两个天线对应跟踪通道A通道和B通道的已帧同步卫星数和对应跟踪通道A通道和B通道计时器所计时长设计工作天线组的两个天线和备份天线组的两个天线之间的切换策略，其中，在需要切换时，相同跟踪通道的两个天线进行切换；所述步骤三具体包括：3.1、对工作天线组的两个天线对应的A通道和B通道的已帧同步卫星数和计时器所计时长分别进行判断，其中：若A通道和B通道的已帧同步卫星数均超过设定阈值N，则转至步骤3.2；若A通道和B通道的已帧同步卫星数均小于设定阈值N且对应计时器所计时长均超过设定时间T，则转至步骤3.3；若A通道的已帧同步卫星数超过设定阈值N且B通道的已帧同步卫星数小于设定阈值N且B通道的计时器所计时长超过设定时间T，则转至步骤3.4；若B通道的已帧同步卫星数超过设定阈值N且A通道的已帧同步卫星数小于设定阈值N且A通道的计时器所计时长超过设定时间T，则转至步骤3.5；3.2、则A通道和B通道均不进行天线切换，A通道和B通道计时器清零并转至步骤3.1持续进行判断；3.3、则A通道和B通道均要进行天线切换，A通道和B通道计时器清零并转至步骤3.1持续进行判断；3.4、则A通道不进行天线切换且B通道需要进行天线切换，A通道和B通道计时器清零并转至步骤3.1持续进行判断；3.5、则B通道不进行天线切换且A通道需要进行天线切换，A通道和B通道计时器清零并转至步骤3.1持续进行判断。

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