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龙图腾网恭喜江苏金陵智造研究院有限公司申请的专利一体化减震舵轮驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114683831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011642379.8，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一体化减震舵轮驱动系统是由刘宁;丛乾宇;王路阔;翟国涛;谷青明;陈威振;张永杰;张斌;李鸿向设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体化减震舵轮驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一体化减震舵轮驱动系统，包括转向系统、减震系统和驱动系统，转向系统包括安装板、转向电机、限位开关、限位器、一级齿轮减速器和二级齿轮减速器；所述减震系统包括顶板、2个连接板、左侧板、右侧板和减震机构；所述驱动系统包括驱动电机、减速机、舵轮本体的驱动轮和制动器；所述减震机构包括导杆和弹性部件，导杆上端与连接板连接，左侧板和右侧板前后两端的内部设有弹性部件，导杆贯穿左侧板和右侧板，导杆下端与弹性部件下端连接，弹性部件带动导杆相对左侧板和右侧板上下运动。该舵轮驱动系统降低了舵轮与悬挂装置的整体安装高度，减缓零部件间的冲击，保证车辆运行的稳定性及车轮的抓地力。

本发明授权一体化减震舵轮驱动系统在权利要求书中公布了：1.一体化减震舵轮驱动系统，其特征在于，包括转向系统、减震系统和驱动系统，转向系统包括安装板（1）、转向电机（11）、限位开关（12）、限位器（13）、一级齿轮减速器（14）和二级齿轮减速器（15）；所述减震系统包括顶板（2）、2个连接板（3）、左侧板（9）、右侧板（10）和减震机构；所述驱动系统包括驱动电机（16）、减速机（17）、舵轮本体的驱动轮（18）和制动器（19）；其中：所述转向系统的转向电机（11）、限位开关（12）、限位器（13）和一级齿轮减速器（14）均与安装板（1）固连，所述二级齿轮减速器（15）位于安装板（1）上方，与转向电机（11）的输出轴连接，并与一级齿轮减速器（14）啮合；所述减震系统的顶板（2）与转向系统的安装板（1）连接，左侧板（9）和右侧板（10）分别与驱动系统的减速机（17）的输出轴连接，顶板（2）下方左右两侧分别设置连接板（3），连接板（3）的前后两端分别设置减震机构；所述减震机构包括导杆（5）和弹性部件（21），导杆（5）上端与连接板（3）连接，左侧板（9）和右侧板（10）前后两端的内部设有弹性部件（21），导杆（5）贯穿左侧板（9）和右侧板（10），导杆（5）下端与弹性部件（21）下端连接，弹性部件（21）带动导杆（5）相对左侧板（9）和右侧板（10）上下运动；所述驱动系统的驱动电机（16）的输出轴与减速机（17）连接，减速机（17）与驱动轮（18）连接，制动器（19）与驱动电机（16）连接并相对安装于舵轮本体两侧；所述减震机构还包括顶部盖板（4）、直线轴承（6）、底部盖板（7）、底部挡片（8）和导引盖板（20）；导杆（5）上端通过顶部盖板（4）与连接板（3）一端连接，将导杆（5）上端限位于顶板（2）上，弹性部件（21）顶部设置有导引盖板（20），导引盖板（20）上侧与直线轴承（6）连接，左侧板（9）和右侧板（10）的前后两端的底部设置有底部盖板（7），底部盖板（7）向下运动限位与底部挡片（8），弹性部件（21）下端与底部盖板（7）连接，导杆（5）通过直线轴承（6）贯穿左侧板（9）和右侧板（10），导杆（5）下端与底部盖板（7）连接，底部盖板（7）随弹性部件（21）上下移动，带动导杆（5）相对左侧板（9）和右侧板（10）上下运动。

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