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龙图腾网恭喜星童医疗技术(苏州)有限公司申请的专利多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112693892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011556697.2，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法是由黄公安;郭俊;吴家辉;徐吉;李根乾设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法，其中多功能机械手包括安装架，安装架上设置有电磁吸附装置、读码器及第一夹持机构，电磁吸附装置位于安装架的侧部且吸附端朝外，读码器倾斜设置在电磁吸附装置的上方且镜头朝外、朝下；第一夹持机构位于电磁吸附装置的内侧且位于所述读码器的下方。本方案通过使机械手上集成有电磁吸附装置，可以在取料时，通过电磁吸附的方式将抽屉打开，从而便于后续通过其上的第一夹持机构进行取料，通过扫码器可以准确地确定抽屉中试剂条的类型、数量和位置的确定，为第一夹持机构的控制提供了数据支持，极大地提高了设备的集成度，同时使多个部件可以共用一个移动机构，能够有效地简化结构。

本发明授权多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法在权利要求书中公布了：1.自动供料装置，其特征在于：包括：多功能机械手，所述多功能机械手包括安装架，所述安装架上设置有电磁吸附装置、读码器及第一夹持机构，所述电磁吸附装置位于所述安装架的侧部且吸附端朝外，所述读码器倾斜设置在所述电磁吸附装置的上方且镜头朝外、朝下；所述第一夹持机构位于所述电磁吸附装置的内侧且位于所述读码器的下方；所述安装架可沿垂直方向Z往复移动地设置在立架上，所述立架上设置有驱动所述安装架沿垂直方向移动的第二驱动机构；所述立架连接驱动其沿第一水平方向和第二水平方向移动的水平移动机构；条状物存放装置，所述条状物存放装置具有可打开的抽屉，所述抽屉朝向所述多功能机械手的一端具有可被磁吸的部分；所述条状物存放装置包括外框，所述外框上设置有多层抽屉；所述抽屉上形成有至少一个条状物托盘限位槽，所述条状物托盘限位槽包括底板、位于底板两侧的侧板及位于底板内端的内端板，所述内端板朝向所述多功能机械手；全部所述抽屉通过第一限位机构来限制打开，所述第一限位机构包括动力源，所述动力源连接由其驱动在第一高度和第二高度移动的竖杆，所述竖杆的侧部形成有与每个所述抽屉侧部的凸块一一对应的阻挡块，在第一高度处，所述阻挡块位于关闭状态的所述抽屉的凸块的前方；在第二高度处，所述阻挡块与所述凸块在垂直方向上错位；所述外框上设置有第二限位机构，所述第二限位机构的每个限定销与所述抽屉侧面的第二凸块配合限定所述抽屉关闭。

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