买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海晟矽微电子股份有限公司申请的专利电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114649980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011495953.1，技术领域涉及：H02P6/18；该发明授权电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具是由丛凤龙;张文荣;陆健;包旭鹤;罗鹏设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具在说明书摘要公布了：本公开涉及电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括：三相电机，包括转子、定子；三相全桥逆变器；驱动模块，电连接于所述三相全桥逆变器，用于输出预设的多组控制信号，以控制所述三相全桥逆变器各个晶体管的导通状态；定位模块，电连接于三相全桥逆变器，用于采集多组控制信号控制下的电机的多个母线电流，并利用多个母线电流确定转子的位置。本公开实施例的电机转子位置定位装置，无需在电机中设置专门的位置传感器，可以实现转子位置的定位，相较于相关技术，提高了定位的精度，并且节约的成本、空间。

本发明授权电机转子位置定位装置、驱动组件及电动工具在权利要求书中公布了：1.一种电机转子位置定位装置，其特征在于，所述装置包括：三相电机，包括转子、定子；三相全桥逆变器，包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管，所述第一晶体管及所述第四晶体管组成第一桥臂，所述第二晶体管及所述第五晶体管组成第二桥臂，所述第三晶体管及所述第六晶体管组成第三桥臂，其中，所述定子的各个绕组的一端电连接，各个绕组的另一端分别电连接于所述第一晶体管及所述第四晶体管之间、所述第二晶体管及所述第五晶体管之间、所述第三晶体管及所述第六晶体管之间；驱动模块，电连接于所述三相全桥逆变器，用于输出预设的多组控制信号，以控制所述三相全桥逆变器各个晶体管的导通状态；定位模块，电连接于三相全桥逆变器，用于采集多组控制信号控制下的电机的多个母线电流，并利用多个母线电流确定转子的位置，所述预设的多组控制信号包括以下的至少一种：第一控制信号，控制所述第一晶体管、所述第五晶体管、所述第六晶体管导通，控制所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管断开；第二控制信号，控制第一晶体管、所述第六晶体管导通，控制所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管断开；第三控制信号，控制所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第六晶体管导通，控制所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管断开；第四控制信号，控制所述第二晶体管、所述第六晶体管导通，控制所述第一晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管断开；第五控制信号，控制所述第二晶体管、所述第四晶体管、所述第六晶体管导通，控制所述第一晶体管、所述第三晶体管、所述第五晶体管断开；第六控制信号，控制所述第二晶体管、所述第四晶体管、所述第六晶体管导通，控制所述第一晶体管、所述第三晶体管、所述第五晶体管断开；第七控制信号，控制所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管导通，控制所述第一晶体管、所述第五晶体管、所述第六晶体管断开；第八控制信号，控制所述第三晶体管、所述第四晶体管导通，控制所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第五晶体管、所述第六晶体管断开；第九控制信号，控制所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管导通，控制所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第六晶体管断开；第十控制信号，控制所述第三晶体管、所述第五晶体管导通，控制所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第四晶体管、所述第六晶体管断开；第十一控制信号，控制所述第一晶体管、所述第三晶体管、所述第五晶体管导通，控制所述第二晶体管、所述第四晶体管、所述第六晶体管断开；第十二控制信号，控制所述第一晶体管、所述第五晶体管导通，控制所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第六晶体管断开，所述定子的各个绕组相连的一端作为圆心，所述第一控制信号、所述第三控制信号、所述第五控制信号、所述第七控制信号、所述第九控制信号、所述第十一控制信号、所述第二控制信号、所述第四控制信号、所述第六控制信号、所述第八控制信号、所述第十控制信号、所述第十二控制信号在作用时将该圆心对应的空间矢量圆划分为12个扇区，每个控制信号对应各个扇区的边，每个扇区的角度为30°，其中，所述定位模块，包括：第一确定单元，用于确定所述第一控制信号、所述第三控制信号、所述第五控制信号、所述第七控制信号、所述第九控制信号、所述第十一控制信号分别作用时母线电流最大的第一边；第二确定单元，用于确定所述第二控制信号、所述第四控制信号、所述第六控制信号、所述第八控制信号、所述第十控制信号、所述第十二控制信号分别作用时母线电流最大的第二边；定位单元，用于根据所述第一边及所述第二边确定转子的位置，所述定位单元，包括：第一定位子单元，用于根据所述第一边确定第一扇区，根据所述第二边确定第二扇区，根据所述第一扇区和所述第二扇区的重叠区域确定所述转子所在的目标扇区；第二定位子单元，用于根据所述第一边对应的母线电流及所述第二边对应的母线电流的最大者确定所述转子在所述目标扇区中的子扇区，其中，所述子扇区的角度为15°。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海晟矽微电子股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市自由贸易试验区春晓路439号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。