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龙图腾网恭喜苏州艾利特机器人有限公司申请的专利一种高过载保护力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114623959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011431691.2，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权一种高过载保护力传感器是由任少雄;孙恺设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高过载保护力传感器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高过载保护力传感器，所述力传感器包括外部框架、内部平台和设置于所述外部框架和内部平台之间的若干弹性梁，所述力传感器包括周向分布的多个过载保护部，所述过载保护部包括所述外部框架部分向内延伸与所述内部平台部分向外延伸形成的具有间隙的配合面。本发明的有益效果是：力传感器的结构简单、易于加工、过载性能好。

本发明授权一种高过载保护力传感器在权利要求书中公布了：1.一种力传感器，包括外部框架、内部平台和设置于所述外部框架和内部平台之间的若干弹性梁，其特征在于，所述力传感器包括周向分布的多个过载保护部，所述过载保护部包括所述外部框架部分向内延伸与所述内部平台部分向外延伸形成的具有间隙的配合面；所述多个过载保护部包括第一过载保护部和第二过载保护部，所述第一过载保护部至少用于限制所述力传感器沿竖直方向的位移，所述第二过载保护部至少用于限制所述力传感器沿水平方向的位移；第一过载保护部包括具有间隙的配合斜面；所述第二过载保护部的配合面包括对称的配合斜面或配合曲面，第一过载保护部的配合斜面和第二过载保护部的配合斜面的倾斜方向不同；所述第二过载保护部的配合面垂直于水平面；所述多个过载保护部包括成对设置的第一过载保护部和成对设置的第二过载保护部，以共同限制力传感器不同方向的位移或扭转；所述成对设置的第一过载保护部相对于力传感器的中心对称或反对称，所述成对设置的第二过载保护部相对于力传感器的中心对称或反对称；第二过载保护部的配合面为等腰三角形、等腰梯形或者正六边形的俯视图；所述弹性梁粘贴应变片以根据弹性梁的变形检测力力矩；所述过载保护部设置于相邻的弹性梁之间。

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