恭喜罗伯特·博世有限公司李尚儒获国家专利权
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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于对陀螺仪进行角度校正的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114577192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011278323.9，技术领域涉及：G01C19/00；该发明授权用于对陀螺仪进行角度校正的方法及装置是由李尚儒;刘丹;赵慧霞;王婷设计研发完成，并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于对陀螺仪进行角度校正的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种对陀螺仪进行角度校正的方法及其装置。该方法包括：采样步骤，检测陀螺仪处于休眠状态并且在陀螺仪从休眠状态中被唤醒后，采样多个时间点上的陀螺仪的角速度值并基于角速度值计算陀螺仪的摇摆值；估算步骤，基于采样步骤中采样到的陀螺仪的角速度值，根据误差补偿算法估算陀螺仪在休眠状态期间丢失的角度值；以及校正步骤，根据估算步骤估算得到的所述陀螺仪的丢失的角度值校正采样步骤计算得到的所述陀螺仪的摇摆值。根据本发明，能够更加精确地计算陀螺仪的角度，由此能够更准确地检测门状态。本发明广泛应用于陀螺仪的各种应用中，例如，导航、手机防抖、传感器、增强现实功能等，其中，特别适合应用于智能门锁、智能窗锁等领域。
本发明授权用于对陀螺仪进行角度校正的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于对陀螺仪进行角度校正的方法，其特征在于，包括：采样步骤，检测所述陀螺仪处于休眠状态并且在所述陀螺仪从所述休眠状态中被唤醒后，采样多个时间点上的所述陀螺仪的角速度值并基于所述角速度值计算所述陀螺仪的摇摆值；估算步骤，基于所述采样步骤中采样到的所述陀螺仪的角速度值，根据误差补偿算法估算所述陀螺仪在所述休眠状态期间丢失的角度值；以及校正步骤，根据所述估算步骤估算得到的所述陀螺仪的丢失的角度值校正所述采样步骤计算得到的所述陀螺仪的摇摆值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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