恭喜成都圭目机器人有限公司凌正刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜成都圭目机器人有限公司申请的专利一种爬索机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112252181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011216625.3，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种爬索机器人是由凌正刚;胥健;彭世刚;郑斌;桂仲成设计研发完成，并于2020-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬索机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种爬索机器人，包括爬索机器人本体，所述爬索机器人本体上设置带挂钩的调节支架，所述调节支架上挂接有一辅助轮机构，所述爬索机器人还包括固定在爬索机器人本体上、用于拍摄索道周向方向的图像的检测机构；所述检测机构包括与爬索机器人本体固定连接、并将索道周向方向均匀切分的数个挡板，以及设置在相邻的挡板之间、并朝向索道的表观相机。通过上述方案，本发明具有结构简单、适用范围广、检测效率高等优点，在索道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
本发明授权一种爬索机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬索机器人，沿斜拉索桥梁的索道方向攀爬并拍摄索道表面的图像，所述爬索机器人包括爬索机器人本体1，所述爬索机器人本体1上设置带挂钩的调节支架13，所述调节支架13上挂接有一辅助轮机构11，其特征在于，所述爬索机器人还包括固定在爬索机器人本体1上、用于拍摄索道周向方向的图像的检测机构3；所述检测机构3包括与爬索机器人本体1固定连接、并将索道周向方向均匀切分的数个挡板，以及设置在相邻的挡板之间、并朝向索道的表观相机，表观相机处于相邻的挡板之间的中间位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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