恭喜湖南省林玺建设工程有限公司范红波获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南省林玺建设工程有限公司申请的专利用于建筑测绘的方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119991749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510458669.3,技术领域涉及:G06T7/30;该发明授权用于建筑测绘的方法及系统是由范红波;时秋慧;张晓东;蔡刘群;樊少臻;郭娜;路俊才;王全明;胡科;潘琳琳;李美林设计研发完成,并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于建筑测绘的方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及测量技术领域,具体涉及用于建筑测绘的方法及系统,该方法包括:在各预设测站位置处采集目标建筑物的点云数据;获取各点云数据的法向一致系数、距离特征值及距离显著系数,对采集得到的点云数据进行去噪处理;预设各重叠区域,获取各重叠区域的建筑离散系数;获取各重叠区域内的所有点云数据的各点云集合,通过综合分析各重叠区域的各点云集合中所有点云数据的曲率及距离显著系数的分布,结合所述建筑离散系数,获取各重叠区域的分布系数;进而结合点云配准算法,对点云数据进行配准,得到目标建筑物的完整点云数据,得到目标建筑物的建筑测绘模型。本申请旨在通过去除噪声点和提高配准精度,提高建筑测绘的准确性。
本发明授权用于建筑测绘的方法及系统在权利要求书中公布了:1.用于建筑测绘的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 在各预设测站位置处采集目标建筑物的点云数据; 获取各所述预设测站位置处采集得到的各点云数据的各近邻点云数据,通过分析各点云数据与其所有近邻点云数据的分布密集程度,对各点云数据进行初步去噪;通过分析各点云数据与其各近邻点云数据之间法向量的方向差异,获取各点云数据的法向一致系数;通过分析各点云数据与其所有近邻点云数据的空间分布情况,获取各点云数据的距离特征值,结合所述距离特征值,得到各点云数据的距离显著系数;通过所述距离显著系数,分别对各所述预设测站位置处采集得到的点云数据进行去噪处理; 预设各重叠区域,通过分析各重叠区域对应的目标建筑物表面各处的弯曲程度,以及各重叠区域内所有点云数据的距离显著系数的离散程度,获取各重叠区域的建筑离散系数;通过点云分割算法得到各重叠区域内的所有点云数据的各点云集合,通过综合分析各重叠区域的各点云集合中所有点云数据的曲率及距离显著系数的分布,结合所述建筑离散系数,获取各重叠区域的分布系数;通过所述分布系数,结合点云配准算法,对所有所述预设测站位置处采集得到的点云数据进行配准,得到目标建筑物的完整点云数据; 通过所述完整点云数据,得到目标建筑物的建筑测绘模型。
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