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龙图腾网恭喜成都中医药大学申请的专利一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510453209.1，技术领域涉及：G06F7/00；该发明授权一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法是由方洁;蒋佩燃;许明鲁渝;段泓冰;许林;蒋涛;张宇洁;张林帅;林薇设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法，涉及图形图像处理领域，包括：S1、构建与人体穴位适配的标准坐标系；S2、基于结构光相机获取深度图像，以生成人体背部的三维点云数据；S3、基于对称分析从三维点云数据中识别出人体正中线；S4、基于检测梯度极值从三维点云数据中识别出臀部边缘；S5、基于人体正中线、臀部边缘建立局部人体坐标系；S6、使用非线性配准算法将局部人体坐标系与标准坐标系进行配准，并将配准后的坐标映射到用户的世界坐标系里，完成对不同体型人群的穴位配准。本发明提供一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法，用来减少体型差异带来的误差，同时提高穴位识别的精度。

本发明授权一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法，其特征在于，包括： S1、基于对中医解剖学数据库与临床实测数据的分析，构建与人体穴位适配的标准坐标系； S2、基于结构光相机获取深度图像，以生成人体背部的三维点云数据； S3、基于对称分析从S2获得的三维点云数据中识别出人体正中线； S4、基于双阈值二阶梯度检测从S2获得的三维点云数据中识别出臀部边缘； S5、基于S3、S4获得的人体正中线、臀部边缘建立局部人体坐标系； S6、使用非线性配准算法将S5获得的局部人体坐标系与S1获得的标准坐标系进行配准，并将配准后的坐标映射到用户的世界坐标系里，完成对不同体型人群的穴位配准； 在S4中，通过双阈值二阶梯度检测获取臀部边缘的流程为： S40、沿深度图纵向计算深度梯度，以通过二阶差分算子识别臀部边缘位置G y y； S41、基于双阈值机制对G y y是否为臀部边缘y edge 进行判定； 在S40中，所述G y y通过下式获得： 上式中，I line y为臀部边缘检测线的深度值，I line y-1为臀部边缘检测线的上一行的深度值，I line y+1为臀部边缘检测线的下一行的深度值； 在S41中，所述双阈值机制是通过下式判断G y y是否为臀部边缘； 上式中，为梯度阈值，为深度突变阈值，y edge 为臀部边缘，为臀部边缘检测线的下一行的深度值，为臀部边缘检测线的深度值。

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