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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利目标对象的运动信息确定方法、装置、介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111546195.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标对象的运动信息确定方法、装置、介质及终端是由徐棨森设计研发完成，并于2021-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象的运动信息确定方法、装置、介质及终端在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种目标对象的运动信息确定方法、目标对象的运动信息确定装置、计算机可读介质及终端。该方法包括：从N帧探测数据中确定出目标对象，N为正整数；获取第i帧中目标对象对应的第i数据集，以及获取第j帧中目标对象对应的第j数据集，i为小于N的正整数，j为大于1且不大于N的正整数，且i小于j；将第i数据集和第j数据集进行匹配计算，得到反映目标对象在第j帧与第i帧间整体位置变化的相对位置信息；根据相对位置信息确定目标对象的运动信息。本申请技术方案能够提高目标对象的运动信息的精准度。

本发明授权目标对象的运动信息确定方法、装置、介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的运动信息确定方法，其中，包括： 对目标对象的点云数据进行分割处理得到多个分块； 对于每个所述分块，获取第i数据集中所述分块对应的第i子数据集，以及获取第j数据集中所述分块对应的第j子数据集，所述第i数据集为第i帧探测数据中所述目标对象对应的数据集，所述第j数据集为第j帧探测数据中所述目标对象对应的数据集，i为小于N的正整数，j为大于1且不大于N的正整数，且i小于j； 对于每个所述分块，将所述第i子数据集和所述第j子数据集进行匹配计算，得到多个重合度； 将所述多个重合度中大于预设值的重合度对应的分块确定为第一目标分块； 将根据所述第一目标分块对应的第i子数据集和第j子数据集确定的旋转位移矩阵，确定为反映所述目标对象在所述第j帧探测数据与所述第i帧探测数据间整体位置变化的相对位置信息； 根据所述相对位置信息确定所述目标对象的运动信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。