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龙图腾网恭喜上海保隆汽车科技股份有限公司申请的专利一种车身姿态控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011551879.0，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权一种车身姿态控制系统是由霍飞;张亮修;王胜全;李岭;肖付瑞;李平阳;袁晟哲设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车身姿态控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车身姿态控制系统。该车身姿态控制系统包括陀螺仪传感器，用于获取第一运动信号，第一运动信号包括车身在XYZ轴方向上的加速度和角速度信号；轮端加速度传感器，用于获取第二运动信号，第二运动信号包括车轮的加速度信号；多个阻尼减振器，用于控制车身姿态；系统控制器ECU，包括姿态解算模块、悬架状态计算模块和悬架主控算法模块，姿态解算模块根据第一运动信号获得车身运动状态信息和车身点运动状态信息，悬架状态计算模块根据第二运动信号和车身点运动状态信息以获得悬架运动状态信息，悬架主控算法模块根据车身运动状态信息和悬架运动状态信息获得期望电流值，系统控制器ECU通过期望电流值控制多个阻尼减振器动作。本发明提出了一种车身姿态控制系统，成本低且能更好地执行车身姿态控制。

本发明授权一种车身姿态控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车身姿态控制系统，包括： 陀螺仪传感器，用于获取第一运动信号，所述第一运动信号包括车身在XYZ轴方向上的加速度和角速度信号； 轮端加速度传感器，用于获取第二运动信号，所述第二运动信号包括车轮的加速度信号； 多个阻尼减振器，用于控制车身姿态； 系统控制器ECU，包括姿态解算模块、悬架状态计算模块和悬架主控算法模块，所述姿态解算模块根据所述第一运动信号获得车身运动状态信息和车身点运动状态信息，所述悬架状态计算模块根据所述第二运动信号和所述车身点运动状态信息以获得悬架运动状态信息，所述悬架主控算法模块根据所述车身运动状态信息和悬架运动状态信息获得期望电流值，所述系统控制器ECU通过所述期望电流值控制多个所述阻尼减振器动作； 其中，所述姿态解算模块获得车身点运动状态信息的步骤，包括通过坐标变换的方法得到车身上的特定点在车身的随动坐标系下的相关物理参数，通过对相关物理参数做微分或积分处理得到车身上的特定点的其他物理量，再利用车身的不同点处的运动关系，即可得到车身点运动状态信息。

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