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龙图腾网恭喜中国科学院声学研究所申请的专利一种对水下已知深度目标的定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009799.9，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种对水下已知深度目标的定位方法及系统是由李璇;郝程鹏;童思倩设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对水下已知深度目标的定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种对水下已知深度目标的定位方法及系统，该方法包括：采用十字阵作为接收阵列；水平方向的两个水听器形成第1组水听器，竖直方向的两个水听器组成第2组水听器；接收目标声源的脉冲信号，通过二次互相关法估计波达时间差；根据第2组水听器的波达时间差估计目标声源的俯仰角；根据目标声源的俯仰角和第1组水听器的波达时间差估计目标声源的方位角；根据目标声源深度和俯仰角估计目标声源距离。本申请的优势在于：在对目标位置只有深度已知、声源与接收阵之间不能通信的情况下，本申请可以对目标声源精确、快速测向和定位。本申请可广泛应用于已知目标深度的水下被动声呐系统，并可拓展至弱信号检测系统中去。

本发明授权一种对水下已知深度目标的定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种对水下已知深度目标的定位方法，包括： 采用十字阵作为接收阵列；所述接收阵列垂直于大地坐标系放置；水平方向的两个水听器形成第1组水听器，竖直方向的两个水听器组成第2组水听器； 接收目标声源的脉冲信号，通过二次互相关法估计波达时间差； 根据第2组水听器的波达时间差估计目标声源的俯仰角； 根据目标声源的俯仰角和第1组水听器的波达时间差估计目标声源的方位角； 根据目标声源深度和俯仰角估计目标声源距离； 所述通过二次互相关法估计波达时间差，包括： 根据先验信息设置窗宽＝2T，T为声源脉冲最大宽度；对接收的信号逐窗进行快速傅里叶变换，通过设定的频域峰值阈值检测是否有脉冲信号到达，确认脉冲信号的峰值频率； 对脉冲信号到达的时间窗进行短时傅里叶变换，获取频率范围；结合先验信息确认发射脉冲的脉宽带宽B和中心频率fc； 将发射的脉冲信号添加多普勒频移后得到st，对其进行快速傅里叶变换，生成频域副本信号Srep，Srep＝DFTst,N，N为快速傅里叶变换的点数，N＝fs×2×T，fs为采样频率； 设定关注的频率范围为与发射脉冲信号的频带上下限之间相差多普勒频移的最大可能值； 将在关注的频率范围内的接收信号与相乘得到Zi,n，获得脉冲出现帧的每个通道匹配滤波的频域结果；表示脉冲信号出现在第n帧，阵列的第i个通道接收到的频域数据； 将第一个通道和第三个通道匹配滤波的频域结果相乘得到：Yy＝Z3,n*Z'1,n；·′表示矩阵转置； 将第二个通道和第四个通道匹配滤波的频域结果相乘得到：Yz＝Z4,n*Z'2,n； 在关注的频率范围内对接收信号进行CZT变换得到： Py＝CZTYy,M,ω,a Pz＝CZTYz,M,ω,a 其中，M为CZT变换的点数；a为复的起始点，a＝exp-j×2πΔτbeginN，[Δτbegin,Δτend]为到达时间差可能所在的范围；ω＝expj2πΔτend-ΔτbeginNM； 对CZT变换结果进行峰值搜索，Py的峰值对应信号到达第1组水听器的时间差Δty；Pz的峰值对应信号到达第2组水听器的时间差Δtz。

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