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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司申请的专利一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114559925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210169417.5，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法是由王健;钟军;王瑞光;杨桂康;肖逸阁;王瑞平设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的控制无法同时满足经济性、稳定性和动力性要求的问题。本多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，根据高压动力电池的荷电状态、放电能力、油门踏板状态、换挡杆位置、底盘稳定性控制状态和后驱电机性能状态，在判断四驱模式激活的前提条件满足时，根据实时监测的驾驶员操作信息、车辆状态信息和路面状态信息，在判定车辆属于激烈驾驶工况、坡路工况或有失稳趋势时，控制车辆进入四驱模式，并根据对应的路面状态信息、驾驶员操作信息和车辆状态信息，调节驱动扭矩在前后轴的分配比例。本发明能够在不同的场景下使车辆动力性、稳定性和经济性得到兼顾。

本发明授权一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 根据高压动力电池的荷电状态、放电能力、油门踏板状态、换挡杆位置、底盘稳定性控制状态和后驱电机性能状态，判断四驱模式激活的前提条件是否满足，所述四驱模式激活的前提条件包括： 高压动力电池的荷电状态超过荷电状态阈值； 放电能力超过放电阈值； 油门踏板状态为踩下的状态； 换挡杆位置处于D挡； 底盘稳定性控制状态为未激活的状态； 后驱电机性能状态为未出现故障； 在上述六个条件均满足时，判断四驱模式激活的前提条件满足；反之，在上述六个条件中的任一条件不满足时，判断四驱模式激活的前提条件不满足； 在四驱模式激活的前提条件满足时，实时监测驾驶员操作信息、车辆状态信息和路面状态信息； 根据驾驶员操作信息、车辆状态信息和路面状态信息，判定车辆是否属于激烈驾驶工况、坡路工况或有失稳趋势中的一种； 在车辆属于激烈驾驶工况、坡路工况或有失稳趋势时，控制车辆进入四驱模式，并根据对应的路面状态信息、驾驶员操作信息和车辆状态信息，调节驱动扭矩在前后轴的分配比例。

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