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申请/专利权人：上海理工大学
摘要：本实用新型涉及一种FMG假手的信号处理系统，力敏传感器采集皮肤表面的压力特征，采集信号进入前置预处理电路进行转换、放大和滤波，处理后的信号进入自调节电路进行程控放大，放大后的信号进入MSP430微控制器，微控制器处理信号后反馈信号回对自调节电路进行自调节，同时微控制器输出信号通过光耦隔离电路后到驱动与保护电路对假手执行机构进行控制。通过实验验证，该假手能够通过微控制器很好地实现FMG信号放大倍数的自动调节，从而达到实时调节。
主权项：一种FMG假手的信号处理系统，其特征在于，包括力敏传感器（1）、前置预处理电路（2）、自调节电路（3）、MSP430微控制器（4）、光耦隔离电路（5）、驱动与保护电路（6）及执行机构（7），力敏传感器（1）采集皮肤表面的压力特征，采集信号进入前置预处理电路（2）进行转换、放大和滤波，处理后的信号进入自调节电路（3）进行程控放大，放大后的信号进入MSP430微控制器（4），微控制器（4）处理信号后反馈信号回对自调节电路（3）进行自调节，同时微控制器输出信号通过光耦隔离电路（5）后到驱动与保护电路（6）对假手执行机构（7）进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海理工大学 FMG假手的信号处理系统
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