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申请/专利权人：深圳市商汤科技有限公司
摘要：本申请公开了一种攻破点测试方法及相关装置、电子设备、存储介质，其中，攻破点测试方法包括：获取机械臂在第一时刻完成目标动作的测试状态信息；其中，测试状态信息包括机械臂的关节位姿信息；获取活体攻击样本的活体检测结果；其中，活体攻击样本设于机械臂上；基于活体检测结果和测试状态信息，得到活体检测的攻破点信息以及机械臂在第二时刻的待执行动作；其中，第二时刻为第一时刻的下一时刻。上述方案，能够提高攻破点测试效率。
主权项：1.一种攻破点测试方法，其特征在于，包括：获取机械臂在第一时刻完成目标动作的测试状态信息；其中，所述测试状态信息包括所述机械臂的关节位姿信息；获取活体攻击样本的活体检测结果；其中，所述活体攻击样本设于所述机械臂上；基于所述活体检测结果和所述测试状态信息，得到活体检测的攻破点信息以及所述机械臂在第二时刻的待执行动作；其中，所述第二时刻为所述第一时刻的下一时刻。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市商汤科技有限公司 攻破点测试方法及相关装置、电子设备、存储介质
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