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申请/专利权人：沈阳工业大学
摘要：本发明公开了基于分数阶双曲正切开关函数的PMLSM伺服系统控制方法，其控制方法根据永磁直线同步电机伺服系统给定位置信号和反馈位置信号相减得到误差量，以这个误差量设计非奇异快速终端滑模面，基于分数阶双曲正切开关函数设计滑模控制切换项，根据Lyapunov函数验证系统是稳定的。本发明能使系统状态在有限时间内收敛到稳定状态，避免奇异问题。针对滑模控制中抖振问题，在该控制方法中引入基于分数阶双曲正切开关函数切换律，即用新的函数时变函数—分数阶双曲正切开关函数代替传统符号函数。硬件系统包括主电路、控制电路、控制对象。
主权项：1.基于分数阶双曲正切开关函数的PMLSM伺服系统控制方法，伺服系统包括：主电路：三相交流电源、整流滤波电路、IPM逆变电路；控制电路：DSP处理器、位置和速度检测电路、电流检测电路、IPM隔离保护驱动电路、霍尔传感器；控制对象：光栅尺、PMLSM；三相交流电源连接整流滤波电路，整流滤波电路连接IPM逆变单元，IPM逆变单元连接三相永磁直线同步电机；DSP的QEP端口连接位置和速度检测电路，DSP的ADC端口连接电流检测电路，DSP的PWM端口和PDPINT端口连接IPM隔离保护驱动电路，IPM隔离保护驱动电路连接IPM逆变单元；其特征在于：所述控制方法根据永磁直线同步电机伺服系统给定位置信号和反馈位置信号相减得到误差量，以这个误差量设计非奇异快速终端滑模面，基于分数阶双曲正切开关函数设计滑模控制切换项，根据Lyapunov函数验证系统是稳定的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳工业大学 基于分数阶双曲正切开关函数的PMLSM伺服系统控制方法
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