买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：株式会社大福

摘要：本发明涉及参拜对象物的保管设备。在支承位置上，设有载置被输送装置输送来的参拜对象物的支承部。在支承部上设有：限制体，相对于参拜对象物从第一侧抵接而限制该参拜对象物向第一侧的移动；和导引部，使参拜对象物向第一侧移动到参拜对象物抵接在限制体上的位置或比其靠第二侧的位置。将参拜对象物的底部上的第二侧的端部作为对象端部，导引部在与被从输送装置载置到支承部上的参拜对象物的对象端部抵接的位置处，具备随着朝向第一侧而朝向下方的倾斜导引面。

主权项：1.一种参拜对象物的保管设备，具备：多个保管部，保管参拜对象物；参拜部，进行由参拜者进行的参拜；输送装置，在前述保管部与设在前述参拜部处的支承位置之间输送前述参拜对象物；其特征在于，在前述参拜部上，设有沿上下方向延伸的分隔壁；前述分隔壁配置为，将前述参拜者和前述支承位置在沿着水平面的第一方向上的分隔位置处分隔；在前述分隔壁的被支承在前述支承位置上的前述参拜对象物在前述第一方向上对置的部分上，形成用于前述参拜者辨识该参拜对象物的窗；在前述支承位置上，设有载置由前述输送装置输送来的前述参拜对象物的支承部；将前述第一方向上的前述窗相对于前述支承部所位于的一侧作为第一侧，将与前述第一侧相反的一侧作为第二侧，在前述支承部上设有：限制体，相对于前述参拜对象物从前述第一侧抵接而限制该参拜对象物向前述第一侧的移动；和导引部，使前述参拜对象物向前述第一侧移动到前述参拜对象物抵接在前述限制体上的位置或比其靠前述第二侧的位置；将前述参拜对象物的底部上的前述第二侧的端部作为对象端部，前述导引部在与被从前述输送装置载置到前述支承部上的前述参拜对象物的前述对象端部抵接的位置处，具备随着朝向前述第一侧而朝向下方的倾斜导引面。

全文数据：参拜对象物的保管设备技术领域[0001]本发明涉及参拜对象物的保管设备，其具备保管参拜对象物的多个保管部、进行由参拜者进行的参拜的参拜部、和在保管部与设置于参拜部的支承位置之间输送参拜对象物的输送装置。背景技术[0002]在日本特开平9一1〇8〇55号公报专利文献1中记载有参拜对象物的保管设备的一例。专利文献1中记载的参拜对象物的保管设备是将收纳牌位或遗骨罐等的容器（10作为参拜对象物的立体祭坛装置，具备保管容器（10的多个收纳室23、进行由礼拜者进行的礼拜的礼拜堂27、和在收纳室23与礼拜堂27之间输送容器（1〇的输送装置30。并且，在礼拜者到来礼拜时，借助输送装置30将希望的容器10从收纳室23取出，向礼拜堂27输送。容器（1〇的前表面（16为显示戒名及俗名或照片等的显示面，在容器（10被载置于礼拜堂27时，礼拜者能够从礼拜堂27的前方辨识该显示面。[0003]另外，从参拜部的参拜对象物的辨识性的提高、参拜部的呈现效果庄严或高级感等）的提高的观点来看，希望参拜部中的参拜对象物和参拜者的距离在抑制输送装置的复杂化的同时被抑制得尽可能短。但是，在专利文献1中关于该点没有记载。发明内容[0004]所以，希望实现一种参拜对象物的保管设备，其在抑制输送装置的复杂化的同时实现参拜部中的参拜对象物和参拜者的距离的缩短。[0005]有关本公开的参拜对象物的保管设备具备：多个保管部，保管参拜对象物；参拜部，进行由参拜者进行的参拜;输送装置，在前述保管部与设在前述参拜部处的支承位置之间输送前述参拜对象物;在前述参拜部上，设有沿上下方向延伸的分隔壁;前述分隔壁配置为，将前述参拜者和前述支承位置在沿着水平面的第一方向上的分隔位置处分隔；在前述分隔壁的被支承在前述支承位置上的前述参拜对象物在前述第一方向上对置的部分上，形成用于前述参拜者辨识该参拜对象物的窗；在前述支承位置上，设有载置由前述输送装置输送来的前述参拜对象物的支承部;将前述第一方向上的前述窗相对于前述支承部所位于的一侧作为第一侧，将与前述第一侧相反的一侧作为第二侧，在前述支承部上设有：限制体，相对于前述参拜对象物从前述第一侧抵接而限制该参拜对象物向前述第一侧的移动；和导引部，使前述参拜对象物向前述第一侧移动到前述参拜对象物抵接在前述限制体上的位置或比其靠前述第二侧的位置;将前述参拜对象物的底部上的前述第二侧的端部作为对象端部，前述导引部在与被从前述输送装置载置到前述支承部上的前述参拜对象物的前述对象端部抵接的位置处，具备随着朝向前述第一侧而朝向下方的倾斜导引面。[0006]根据上述方案，在借助输送装置将参拜对象物向支承位置输送时，将参拜对象物从输送装置载置到支承部上，使得对象端部与导引部的倾斜导引面抵接。并且，倾斜导引面形成为随着朝向第一侧而朝向下方，所以倾斜导引面上的对象端部受到重力的作用，以在倾斜导引面上滑下的方式向第一侧移动。由此，能够使被从输送装置载置到支承部上的参拜对象物以抵接在限制体上的第一方向上的位置为限度，借助利用重力的导引部的作用，在支承部上向第一侧（即窗侧移动。即，在没有设置这样的导引部的情况下，参拜部处的参拜对象物的位置能够仅在能够进行由输送装置进行的参拜对象物的适当的输送的范围（因分隔壁等存在而限制的范围）内向第一侧靠近，但通过设置上述那样的导引部，能够使参拜部处的参拜对象物的位置进一步向第一侧靠近由导引部的作用带来的参拜对象物向第一侧的移动距离。由此，根据上述方案，能够实现下述这样的参拜对象物的保管设备:能够在抑制输送装置的复杂化的同时，实现参拜部处的参拜对象物与参拜者的距离的缩短。[0007]此外，根据上述方案，还有下述优点：能够借助导引部的作用，将被从输送装置载置到支承部上的参拜对象物的、在对象端部抵接于倾斜导引面的范围内的第一方向上的位置偏差吸收。附图说明[0008]图1是参拜对象物的保管设备的俯视图。[0009]图2是参拜对象物的保管设备的侧视图。[0010]图3是表示参拜对象物向对象保管部及支承位置的输送的说明图。[0011]图4是表示参拜对象物向支承位置的输送的说明图。[0012]图5是输送装置的一部分的立体图。[0013]图6是控制块图。[0014]图7是有关其他实施方式的保管部的立体图。具体实施方式[0015]参照附图对参拜对象物的保管设备的实施方进行说明。如图1及图2所示，参拜对象物的保管设备（以下，仅称作保管设备1，是具备保管参拜对象物10的多个保管部65、进行由参拜者P进行的参拜的参拜部6、和在保管部65与设置于参拜部6的支承位置30之间输送参拜对象物10的输送装置20的设备。即，保管设备1是参拜设备。保管设备1具备控制输送装置20的动作的控制装置5参照图6，输送装置20受到由控制装置5进行的控制，将参拜者P要参拜的参拜对象物10从保管部65向支承位置30输送，并将参拜结束后的参拜对象物10从支承位置30向保管部65输送。[0016]如在图2中将1个参拜对象物10的侧壁部切开而表示其内部的那样，参拜对象物1〇是将存放有遗骨的遗骨罐作为收纳物2的收纳容器橱柜），被形成为形成收纳物2的收容空间的箱状在本例中是长方体状）。在作为收纳物2的遗骨罐中，存放着亡者或宠物的遗骨以下，仅称作“遗骨”）。收纳物2也可以为遗骨袋等遗骨罐以外的器具。此外，收纳物2域存放在收纳物2中的物体也可以是亡者或宠物的骨灰（以下，仅称作“骨灰”）、含有遗骨及骨灰的至少一方的制造物例如，牌位或佛像等）、遗骨及骨灰都不含有的制造物例如，牌位或佛像等）、亡者或宠物的遗物等遗骨以外的物体。[0017]如图4所示，参拜对象物1〇具有记载了与收纳物2有关的信息的板状体3。另外，在图4以外的图中，将板状体3省略而将参拜对象物10简略化表示。板状体3被安装在参拜对象物10的形成收纳物2的收容空间的主体部箱状部的侧面侧壁部的外表面上。参拜对象物10的主体部例如由金属材料不锈钢等形成，板状体3例如由石材形成。与收纳物2有关的信息由文字、图形、标记或它们的组合等表示，借助雕刻或印刷等记录在板状体3的表面在安装在参拜对象物10的主体部上的状态下朝向外侧的面上。作为与收纳物2有关的信息，可以例示亡者的姓氏（名字）、亡者的家徽、亡者喜欢的语言。[0018]如图2及图4所示，在参拜部6中，设有沿上下方向Z延伸的分隔壁50。分隔壁50以将参拜者P和支承位置30在沿着水平面的第一方向X上的分隔位置51参照图2、图3处分隔的方式配置。并且，在分隔壁50的被支承在支承位置30上的参拜对象物10在第一方向X上对置的部分处，形成有用于参拜者P辨识该参拜对象物10的窗52参拜用的开口部）。由此，参拜者P在进行参拜时，能够穿过窗52目视支承在支承位置30上的参拜对象物10。窗52匹配于板状体3的形状及尺寸而形成，在这里形成为矩形状。如图3及图4所示，窗52用窗板8板状部件封堵。作为窗板8,可以使用透明玻璃板、或借助通电状态的切换能够切换为透明状态和非透明状态的调光玻璃。[0019]如果设第一方向X上的窗52相对于支承位置30所位于的一侧换言之，第一方向X上的窗52相对于后述的支承部31所位于的一侧为第一侧XI，设与第一侧XI相反的一侧为第二侧X2，则如图4所示，参拜对象物10以板状体3为第一侧XI的朝向被支承在支承位置30上。由此，参拜者P能够穿过窗52目视支承在支承位置30上的参拜对象物10的板状体3。[0020]如图1及图2所示，由配置在第一方向X的相同位置处的多个保管部65形成保管搁架60。形成1个保管搁架60的多个保管部65在上下方向Z上配置有多层，并且在第二方向Y在水平面中与第一方向X正交的方向）上配置有多列。即，保管搁架60以搁架进深方向为第一方向X且搁架横宽方向为第二方向Y的朝向设置。保管搁架60具备沿上下方向Z延伸的多个支柱64、和沿第一方向X延伸的多个桁架63板状部件）。桁架63分别被固定在沿第一方向X排列的一对支柱64的各自上。保管部65被支柱64在第二方向Y上划分，并且被桁架63在上下方向Z上划分。如图1所示，参拜对象物10以被在第二方向Y上离开配置的一对桁架63从下方支承的状态，被保管在保管部65中。在1个保管部65中保管1个参拜对象物10。保管搁架60以在第一方向X上相互对置的方式设有一对。以下，将一对保管搁架60中的被配置在第一侧XI的保管搁架6〇设为第一保管搁架ei，将被配置在第二侧X2的保管搁架60设为第二保管搁架62。[0021]保管设备1具备将一对保管搁架60的侧周围上下方向观察时的周围包围的壁体7，输送装置20在被壁体7包围的区域的内部中输送参拜对象物10。如图3及图4所示，壁体7的被配置在参拜部6处的壁部将参拜者P与支承位置30分隔的部分相对于分隔壁50被配置在第一侧XI，在该壁部上的与窗52在第一方向X上对置的部分处形成有开口部7a。开口部7a形成为，使其在第一方向X上观察包含窗52的整体，参拜者P穿过开口部7a及窗52目视支承在支承位置30上的参拜对象物10。在壁体7上的划分开口部7a的下侧的部分处，形成有放置线香或供品等的祭坛9。此外，在开口部7a的周围的壁体7的表面朝向第一侧XI的面上，被实施了墓地的装饰例如，模仿墓碑的花岗岩的图样等）。[0022]如图1及图2所示，支承位置30在第一保管搁架61中代替一部分的保管部65而设置。具体而言，在第一保管搁架61中，在上下方向Z上配置有多层并且在第二方向Y上配置有多列用来形成保管部65的单位空间（被桁架63及支柱64划分的空间），其中的一部分的单位空间作为用来形成支承位置3〇的空间而使用。并且，如图1及图3所示，参拜对象物10在支承位置30上被沿第二方向Y离开配置的一对桁架63从下方支承。即，由设在支承位置30上的一对桁架63，构成在支承位置30上支承参拜对象物10的支承部31。这样，在支承位置30上，设有载置被输送装置20输送来的参拜对象物10的支承部31。[0023]如上述那样，支承位置30在第一保管搁架61中代替一部分的保管部65而设置，所以支承位置30与第一保管搁架61的保管部65以在第一方向X上的占有区域配置区域重复的方式设置。具体而言，被支承在支承位置30上的状态的参拜对象物10的除了第一侧XI的端部以外的部分、和被保管在第一保管搁架61的保管部65中的状态的参拜对象物10的除了第二侧X2的端部以外的部分被配置在第一方向X上的相同区域中。这里，如果设与支承位置30在第一方向X上的占有区域重复的保管部65为对象保管部65a，则第一保管搁架61的多个保管部65的各自为对象保管部65a，第二保管搁架62的多个保管部65的各自为非对象保管部不是对象保管部65a的保管部65。这样，在保管设备1具备的多个保管部65中，包括多个对象保管部65a和多个非对象保管部。[0024]如图1及图2所示，输送装置20是堆垛起重机。具体而言，输送装置20具备由设置在地面部上的轨道49导引而行进的行进体41、立设在行进体41上的立柱42、由立柱42导引而升降（沿着上下方向Z移动）的升降体43、和由升降体43支承的移载装置45。此外，如图6所示，输送装置20作为受控制装置5控制的马达而具备行进用马达90、升降用马达91、进退用马达92及定位用马达93。控制装置5基于各种传感器例如，旋转编码器等的检测信息控制这些马达的驱动，由此控制输送装置20的动作。具体而言，控制装置5通过控制行进用马达90的驱动而使行进体41行进，通过控制升降用马达91的驱动而使升降体43升降，通过控制进退用马达92的驱动而使后述的保持部件21沿着第一方向X进退移动，通过控制定位用马达93的驱动而使后述的第一定位部70的抵接部74升降（参照图5。[0025]控制装置5具备微型计算机等处理器并且具备存储器等周边电路，借助这些硬件和在处理器等硬件上被执行的程序的协同作用，实现控制装置5的各功能。控制装置5既可以设置在输送装置20中，也可以与输送装置20独立地设置。此外，在控制装置5具备能够相互通信地分离的多个硬件的情况下，也可以将一部分的硬件设置在输送装置2〇中，将其余的硬件与输送装置20独立地设置。[0026]移载装置45是在输送装置20中的参拜对象物10的支承部后述的第一支承部44a与移载对象部位保管部65或支承位置30上的参拜对象物10的支承部在本例中是一对桁架63之间移载参拜对象物10的装置。移载装置45具备使保持参拜对象物10的保持部件21沿着第一方向X进退移动的进退机构44。在本实施方式中，保持部件21是将参拜对象物1〇的底部11从下方支承的作为下方支承部的第一支承部44a，进退机构44在引退到升降体43侧的引退位置图1、图2及图5所示的第一支承部44a的位置与从该引退位置突出到移载对象部位侧的突出位置图3及图4所示的第一支承部44a的位置之间，使第一支承部44a沿着第一方向X进退移动。第一支承部44a的第二方向Y上的宽度形成得比一对桁架63的第二方向Y上的间隔窄。进退机构44构成为，能够使第一支承部44a移动到相对于引退位置在第一方向X的两侧的突出位置。[0027]如图3及图4所示，进退机构44是三层式的滑动机构，除了第一支承部44a以外，还具备将第一支承部44a在第一方向X上滑动移动自如地支承的第二支承部44b、和将第二支承部44b在第一方向X上滑动移动自如地支承并被固定在升降体43上的第三支承部44c。并且，进退机构44具备使第二支承部44b相对于第三支承部44c的移动与第一支承部44a相对于第二支承部44b的移动连动的连动机构，构成为，与第二支承部44b相对于第三支承部44c的向第一侧XI的移动连动，第一支承部44a相对于第二支承部44b向第一侧XI移动，与第二支承部44b相对于第三支承部44c向第二侧X2的移动连动，第一支承部44a相对于第二支承部44b向第二侧X2移动。另外，构成进退机构44的滑动机构的层数能够适当变更。[0028]如果对由移载装置45进行的从第一支承部44a向保管部65的参拜对象物10的移载动作进行说明，则输送装置20首先借助行进体41的行进动作及升降体43的升降动作，使在支承着参拜对象物10的状态下位于引退位置的第一支承部44a移动到相对于移载对象的保管部65设定的上侧目标位置。接着，输送装置2〇借助进退机构44使第一支承部44a从引退位置移动到突出位置。此时，在移载对象的保管部65是第一保管搁架61的保管部65即对象保管部65a的情况下，将第一支承部44a相对于引退位置朝向第一侧H移动到第一侧XI的突出位置，在移载对象的保管部65是第二保管搁架62的保管部65的情况下，将第一支承部44a相对于引退位置朝向第二侧X2移动到第二侧X2的突出位置。然后，输送装置2〇在借助升降体43的升降动作使第一支承部44a下降而将参拜对象物10卸到保管部G5上之后，借助进退机构44使第一支承部44a从突出位置移动到引退位置。[0029]关于由移载装置45进行的从第一支承部44a向支承部31的参拜对象物10的移载动作，除了上侧目标位置被替换为相对于支承部31设定的上侧目标位置这一点以外，与上述的从第一支承部44a向对象保管部65a的参拜对象物10的移载动作是同样的，所以详细的说明省略。另外，相对于支承部31设定的上侧目标位置被设定在比后述的导引部33参照图4高的位置。此外，如后述那样，将参拜对象物1〇移载到支承部31上的情况下的突出位置第一突出位置L1被设定在比将参拜对象物1〇移载到对象保管部65a上的情况下的突出位置第二突出位置L2更靠第一侧XI的位置参照图3。借助由移载装置45进行的参拜对象物10向对象保管部65a的移载动作，将参拜对象物1〇移动到对象保管部65a，借助由移载装置45进行的参拜对象物10向支承部31的移载动作，将参拜对象物10移动到支承位置30,但无论在这些的哪种移动时，都将第一支承部44a保持部件21向第一侧XI从引退位置移动到突出位置。这样，输送装置20具备进退机构44,构成为，在使参拜对象物10向对象保管部65a或支承位置30移动的情况下，由进退机构44使保持部件21朝向第一侧XI第一方向X上的分隔壁50侧移动。[0030]如果对由移载装置45进行的从保管部65向第一支承部44a的参拜对象物10的移载动作进行说明，则输送装置20首先借助行进体41的行进动作及升降体43的升降动作，使引退位置的第一支承部44a移动到相对于移载对象的保管部65设定的下侧目标位置。接着，输送装置20在借助进退机构44使第一支承部44a从引退位置移动到突出位置后，借助升降体43的升降动作，使第一支承部44a上升，将参拜对象物10用第一支承部44a从保管部65捞起，然后，借助进退机构44使第一支承部44a从突出位置移动到引退位置。这里的突出位置与由移载装置45进行的从第一支承部44a向保管部65的参拜对象物10的移载动作同样，根据移载对象的保管部65是否是对象保管部65a，相对于引退位置设为第一侧XI或第二侧X2的突出位置。另外，关于相对于同一个保管部65设定的上侧目标位置及下侧目标位置，下侧目标位置关于第二方向Y被设定在与上侧目标位置相同的位置上，关于上下方向Z被设定在比上侧目标位置更靠下侧设定距离的位置上。[0031]关于由移载装置45进行的从支承部31向第一支承部44a的参拜对象物10的移载动作，除了下侧目标位置被替换为相对于支承部31设定的下侧目标位置这一点以外，与从上述对象保管部65a向第一支承部44a的参拜对象物1〇的移载动作是同样的，所以详细的说明省略。另外，关于相对于同一个支承部31设定的上侧目标位置及下侧目标位置，下侧目标位置关于第二方向Y被设定在与上侧目标位置相同的位置上，关于上下方向Z被设定在比上侧目标位置更靠下侧设定距离的位置上。[0032]另外，从参拜部6的参拜对象物10或板状体3的辨识性的提高、及参拜部6的呈现效果庄严或高级感等的提高的观点来看，希望将参拜部6中的参拜对象物1〇与参拜者P的距离抑制得尽可能短。以下，对有关本实施方式的保管设备1的用来将上述距离抑制得较短的特征结构进行说明。[0033]如上述那样，输送装置20构成为，在使参拜对象物1〇移动到对象保管部65a或支承位置30的情况下，由进退机构44使第一支承部44a保持部件21朝向第一侧H移动。并且，如图3所示，使参拜对象物10移动到支承位置30的情况下的第一支承部44a的向第一侧H的突出量从引退位置的突出量，以下同样被设定为比使参拜对象物10移动到对象保管部65a中的情况下的第一支承部44a向第一侧n的突出量大。另外，在图3中，为了使这样使突出量不同的理解变容易，与为了使参拜对象物10移动到支承位置3〇而突出到突出位置（以下称作“第一突出位置L1”）的状态的第一支承部44a并列，表示为了使参拜对象物10移动到对象保管部65a中而突出到突出位置（以下称作“第二突出位置L2”）的状态的第一支承部44a〇[0034]如图3所示，第一突出位置L1被设定在比第二突出位置L2更靠第一侧XI突出量差D的位置，在使参拜对象物10移动到对象保管部65a的情况下，由控制装置5控制第一支承部44a的突出量，以使第一支承部44a位于第二突出位置L2;在使参拜对象物10移动到支承位置30的情况下，由控制装置5控制第一支承部44a的突出量，以使第一支承部44a位于第一突出位置L1。另外，使参拜对象物10移动到不是对象保管部65a的保管部65的情况下的第一支承部44a向第二侧X2的突出量，被设定为与使参拜对象物10移动到对象保管部65a的情况下的第一支承部44a向第一侧XI的突出量相同的大小。[0035]这样，将使参拜对象物10移动到支承位置30的情况下的第一支承部44a向第一侧XI的突出量设定为比使参拜对象物10移动到对象保管部6¾的情况下的第一支承部44a向第一侧XI的突出量大，由此，与这些突出量被设定为相互相同的值的情况相比，能够使被移动到支承位置30的参拜对象物10更接近于在分隔壁5〇上形成的窗52即，接近于穿过窗52辨识参拜对象物1〇的参拜者P。[0036]为了使由输送装置20移动到支承位置30的参拜对象物10进一步向第一侧XI移动而接近于窗52,在支承部31上设有导引部33。具体而言，如图4所示，在支承部：31上设置有：限制体32,相对于参拜对象物10从第一侧XI抵接，限制该参拜对象物1〇向第一侧XI的移动；导引部33,使参拜对象物1〇向第一侧n移动到参拜对象物1〇抵接在限制体32上的位置或比其靠第二侧X2的位置优选的是参拜对象物10抵接在限制体32上的位置）。并且，将参拜对象物10的底部11上的第二侧X2的端部作为对象端部11a，导引部33在与被从输送装置20载置到支承部31上的参拜对象物1〇的对象端部Ua抵接的位置处，具备随着朝向第一侧XI而朝向下方的倾斜导引面34。此外，限制体32在与参拜对象物1〇的第一侧n的侧面的下部抵接的位置处具备朝向第二侧x2的铅直面。限制体32及导引部33例如可以将构成桁架63的板状部件弯折而形成。[0037]输送装置20构成为，在将参拜对象物1〇载置到支承部31上的情况下，由进退机构44使第一支承部44a朝向第一侧XI移动；将参拜对象物1〇从输送装置载置到支承部31上时的第一支承部44a向第一侧XI的突出量，被设定为参拜对象物1〇的对象端部11抵接在倾斜导引面34上的大小。即，在如图3所示那样支承着参拜对象物1〇的状态的第一支承部44a位于支承部31的上方的第一突出位置L1的状态下，参拜对象物1〇的对象端部Ha被配置在比倾斜导引面34更靠上侧、在上下方向Z上观察与倾斜导引面34重复的位置。由此，通过从该状态使第一支承部44a下降，能够将参拜对象物1〇从输送装置20载置到支承部31上，使得对象端部11a抵接在倾斜导引面34上。_[0038]并且，由于倾斜导引面34形成为，随着朝向第一侧n而朝向下方，所以如图4所示，倾斜导引面34上的对象端部11a受到重力的作用，以在倾斜导引面34上滑下的方式向第一侧XI移动。由此，能够使被从输送装置20载置到支承部31上的参拜对象物1〇以抵接在限制体32上的第一方向X的位置为限度，借助利用重力的导引部33的作用，在支承部31上向第一侧XI移动；相应于其移动距离，能够使参拜部6上的参拜对象物10的位置更靠近第一侧XI即窗52侧）。[0039]另外，为了借助输送装置20使参拜对象物10适当地移动到被设定在窗52的附近的支承位置30,当使参拜对象物10移动到支承位置30时，希望以第一支承部44a相对于参拜对象物10的底部11不向第一侧XI突出的状态将参拜对象物10保持在第一支承部44a上。关于这一点，在本实施方式中，如图4所示，使第一支承部44a的第一方向X上的长度比参拜对象物10的底部11的第一方向X上的长度短。因此，在第一支承部44a的第一方向X上的中央部与参拜对象物10的底部11的第一方向X上的中央部一致的状态下，第一支承部44a相对于参拜对象物10的底部11不向第一方向X的任一侧突出。由此，在从保管部65将参拜对象物10取出时不进行使第一支承部4½的第一侧XI的端部与参拜对象物10的底部11的第一侧XI的端部一致那样的控制，能够在第一支承部44a相对于参拜对象物10的底部11不向第一侧XI突出的状态下将参拜对象物10用第一支承部44a保持，结果，能够实现从保管部65将参拜对象物10取出时的第一支承部44a的突出量的控制结构的简洁化。[0040]进而，在本实施方式中，在输送装置20上设置将参拜对象物10在水平方向上定位的第一定位部70,由此，能够使参拜对象物10精度良好地移动到被设定在窗52的附近的支承位置30。第一定位部70构成为，对从输送装置20上的第一设定位置在水平方向上偏差的参拜对象物10进行接触作用，将该参拜对象物10矫正为第一设定位置。由此，能够将参拜对象物10的第一支承部44a上的位置矫正为与第一设定位置对应的正确位置。例如，可以将支承着参拜对象物10的第一支承部44a位于引退位置、并且该参拜对象物1〇的底部11的中心关于第一方向X及第二方向Y的各自与第一支承部44a的中心一致的状态下的参拜对象物1〇的位置设定为第一设定位置。[0041]如图5所示，第一定位部7〇具备用来将参拜对象物1〇的第一方向x的位置偏差矫正的第一导引面71、和用来将参拜对象物10的第二方向Y的位置偏差矫正的第二导引面72。第一导引面H形成为，随着朝向第一方向X的内侧与位于引退位置的第一支承部44a的第一方向X上的中心接近的一侧而朝向下方，被设置于在参拜对象物L〇的第一方向乂上的位置从第一设定位置偏差的情况下与参拜对象物10的底部11上的第一方向X的端部抵接的位置处。此外，第二导引面72形成为，随着朝向第二方向Y的内侧与位于引退位置的第一支承部44a的第二方向Y上的中心接近的一侧而朝向下方，被设置于在参拜对象物10的第二方向Y上的位置从第一设定位置偏差的情况下与参拜对象物10的底部11上的第二方向Y的端部抵接的位置处。[0042]通过如上述那样设置第一导引面71及第二导引面72,在参拜对象物10从第一设定位置在第一方向X上偏差的情况下，能够由第一导引面n使该参拜对象物10沿着第一方向X向第一设定位置侧移动，在参拜对象物10从第一设定位置在第二方向Y上偏差的情况下，能够由第二导引面72使该参拜对象物1〇沿着第二方向Y向第一设定位置侧移动。并且，第一导引面71被分别设置在第一方向X的两侧，第二导引面72被分别设置在第二方向Y的两侧，所以无论在参拜对象物10从第一设定位置在水平面中向哪个方向偏差的情况下，都能够由第一导引面71及第二导引面72的至少一方使参拜对象物10向第一设定位置侧移动，将参拜对象物10矫正为第一设定位置。[0043]在图5所示的例子中，第一定位部70与参拜对象物10的底部11的4角对应而具备4个形成有第一导引面71及第二导引面72两者的抵接部74。并且构成为，通过借助定位用马达93参照图6的驱动使支承这4个抵接部了4的支承部75升降，4个抵接部74—体地升降到导引面第一导引面71及第二导引面72位于比支承在第一支承部44a上的参拜对象物10的底部11靠下方的位置的下降位置、和导引面第一导引面71及第二导引面72位于比支承在第一支承部44a上的参拜对象物10的底部11靠上方的位置的上升位置。由此，例如在要开始由移载装置45进行的从输送装置20向保管部65或支承部31的参拜对象物10的移载动作之前的状态等、支承参拜对象物10的第一支承部44a位于引退位置的状态下，通过使4个抵接部74从下降位置上升到上升位置，能够将从第一设定位置在水平方向上偏差的参拜对象物10矫正为第一设定位置。另外，由移载装置45进行的从输送装置20向保管部65或支承部31的参拜对象物1〇的移载动作，在4个抵接部74下降到下降位置的状态下进行。[0044]如图5所示，抵接部74分别在比导引面第一导引面71及第二导引面72靠下方的位置具备将参拜对象物1〇的底部11从下方支承的载置面73。因此，通过使4个抵接部74从下降位置上升到上升位置，被载置在第一支承部44a上的参拜对象物10被这4个抵接部74抬起，通过使4个抵接部74从上升位置下降到下降位置，将被矫正为第一设定位置的状态的参拜对象物10载置到第一支承部44a上。此外，导引面第一导引面71及第二导引面72中的下侧部分与载置面73的边界部分被做成限制参拜对象物10的水平方向的移动的铅直面，能够用该铅直面将参拜对象物10保持在第一设定位置。另外，也可以做成不在导引面第一导引面71及第二导引面72上形成这样的铅直面的结构、或抵接部74不具备载置面73的结构。[0045]〔其他实施方式〕接着，对参拜对象物的保管设备的其他实施方式进行说明。[0046]1在上述实施方式中，以保管部65不具备将参拜对象物10在水平方向上定位的定位部的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，也可以如图7所示的例子那样，做成多个保管部65分别具备将参拜对象物10在水平方向上定位的第二定位部8〇的结构。第二定位部80构成为，对从各保管部65上的第二设定位置在水平方向上偏差的参拜对象物10进行接触作用，将该参拜对象物10矫正为第二设定位置。通过在保管部65上设置这样的第二定位部80,能够使被从保管部65取出的参拜对象物1〇的第一支承部44a上的位置包含在与第二设定位置对应的正确的范围内，结果，能够使参拜对象物10精度良好地移动到被设定在窗52的附近的支承位置30。[0047]如果对图7所示的第二定位部80进行说明，则该第二定位部80具备用来将参拜对象物10的第一方向X的位置偏差矫正的第一导引面81、和用来将参拜对象物1〇的第二方向y的位置偏差矫正的第二导引面82。这些第一导引面81及第二导引面82被设置在具有将参拜对象物10的底部11从下方支承的载置面83的桁架63上。第一导引面81的结构及功能与上述第一定位部70的第一导引面71是同样的，第二导引面82的结构及功能与上述第一定位部70的第二导引面72是同样的，所以省略详细的说明，但通过设置这些第一导引面81及第二导引面82,在使参拜对象物10下降而将参拜对象物10载置到一对桁架63上时，能够借助第一导引面81及第二导引面82的至少一方使从第二设定位置在水平方向上偏差的参拜对象物10向第二设定位置侧移动，将参拜对象物10矫正为第二设定位置。[0048]2在上述实施方式中，以第一定位部70具备第一导引面71及第二导引面72两者的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，也可以做成第一定位部70仅具备第一导引面71及第二导引面72的一方的结构。借助导引部33的作用，能够将被从输送装置20载置到支承部31上的参拜对象物10的第一方向X的位置偏差吸收，所以能够做成例如第一定位部7〇仅具备将第二方向Y上的从第一设定位置的位置偏差矫正的第二导引面72的结构。同样，在上述图7的例子等中，也可以做成第二定位部80仅具备第一导引面81及第二导引面82的一方的结构。[0049]3在上述实施方式中，以通过使第一定位部70具备的抵接部74升降、而将参拜对象物10矫正为第一设定位置的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，也可以做成通过使第一支承部44a保持部件21相对于升降体43升降、而将参拜对象物10矫正为第一设定位置的结构。[0050]4在上述实施方式中，以输送装置20具备第一定位部70的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，也可以做成输送装置20不具备第一定位部70的结构。例如，在支承部31上设置有图7所示的第二导引面82那样的将参拜对象物10的第二方向Y的位置矫正为正确位置的定位部的情况下，可以做成输送装置20不具备第一定位部70的结构。[0051]5在上述实施方式中，以第一支承部44a的第一方向X的长度比参拜对象物10的底部11的第一方向X的长度短的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，也可以做成第一支承部44a的第一方向X的长度与参拜对象物10的底部11的第一方向X的长度相同或是其以上的长度的结构。[0052]6在上述实施方式中，以保持参拜对象物1〇的保持部件21是将参拜对象物10的底部从下方支承的下方支承部第一支承部44a的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如，可以做成保持部件21是将参拜对象物10从第二方向Y的两侧夹持的一对夹钳部的结构、或保持部件21是将设置在参拜对象物10的上部的突起部凸缘部等把持的把持部的结构。此外，在像这样保持部件21不是下方支承部的情况下，可以做成在保管部65及支承位置30的一方或两者中、将参拜对象物1〇的底部11的整体从下方支承的结构。[0053]7在上述实施方式中，以在保管设备1具备的多个保管部65中包括多个对象保管部65a的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，也可以做成在保管设备1具备的多个保官邯65中彳乂扭?古早个对家保管部65a的结构。此外，在上述实施方式中，以保管设备1具备的多个保管部65包括对象保管部65和非对象保管部不是对象保管部65a的保管部65两者的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，也可以是例如保管设备1不具备第二保管搁架62的结构等，将保管设备i具备的多个保管部65的全部作为对象保管部65a的结构。[0054]8在上述实施方式中，以分隔壁5〇和壁体7是不同部件的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，也可以做成将分隔壁50与壁体7—体地形成的结构。即，也可以是，配置在壁体7上的参拜部6处的部分构成分隔壁50。[0055]9在上述实施方式中，以输送装置2〇是堆垛起重机的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，输送装置20也可以是沿着形成在顶棚侧的行进轨道行进路径行进而输送物品的顶棚输送车、或一边识别自身的当前位置一边在地面部上自律行进的物品输送车等堆垛起重机以外的输送装置。[0056]1〇在上述实施方式中，以参拜对象物10是外形为长方体状的收纳容器橱柜）的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，参拜对象物10也可以是收纳遗骨或遗骨罐等收纳物2的容器，是外形不为长方体状的收纳容器。例如，可以将具有佛堂等建筑物的外形的收纳容器、或具有佛或菩萨地藏菩萨等等信仰对象物的外形的收纳容器作为参拜对象物10。另外，在收纳容器中，也包括相对于收纳物2从上侧覆盖的形态的物品将收纳物2从上方及侧方覆盖的形态的物品）。此外，也可以做成参拜对象物10不是收纳容器的结构。例如，可以将参拜对象物10做成上述的牌位或佛像等。这样，参拜对象物10可以为作为被赋予敬意的对象亡者等的替代的物体遗骨等）、或用来收纳这样的物体的容器。[0057]11在上述实施方式中，以将使参拜对象物10移动到支承位置30的情况下的第一支承部44a向第一侧XI的突出量设定为比使参拜对象物10移动到对象保管部65a的情况下的第一支承部44a向第一侧XI的突出量大的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，也可以做成这些突出量设定为相互相同的值的结构。[0058]12在上述实施方式中，以输送装置20具备使保持参拜对象物10的保持部件21沿着第一方向X进退移动的进退机构44的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，也可以做成输送装置20代替进退机构44而具备钩式的移载机构的结构。钩式的移载机构在第一方向X上能够进退移动地具备与设在参拜对象物10上的被卡合部抓手等卡脱自如的钩卡合部），使卡合于被卡合部的状态的钩进退移动而推拉参拜对象物，由此将参拜对象物10在输送装置20与移载对象部位之间移载。在该情况下，优选的是，将在从输送装置20向支承部31载置参拜对象物10时的钩向第一侧n的突出量设定为参拜对象物10的对象端部1la抵接于倾斜导引面34的大小。[0059]13另外，在上述各实施方式中公开的结构只要不发生矛盾，也可以与在其他实施方式中公开的结构组合而应用包括作为其他实施方式说明的实施方式彼此的组合）。关于其他结构，在本说明书中公开的实施方式在全部的方面仅是单纯的例示。因而，在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当进行各种各样的改变。[0060]〔上述实施方式的概要〕以下，对在上述中说明的参拜对象物的保管设备的概要进行说明。[0061]参拜对象物的保管设备具备：多个保管部，保管参拜对象物;参拜部，进行由参拜者进行的参拜;输送装置，在前述保管部与设在前述参拜部处的支承位置之间输送前述参拜对象，;在前述参拜部上，设有沿上下方向延伸的分隔壁；前述分隔壁配置为，将前述参拜者和則述支承位置在沿着水平面的第一方向上的分隔位置处分隔;在前述分隔壁的被支承在前述支承位置上的前述参拜对象物在前述第一方向上对置的部分上，形成用于前述参拜者辨识该参拜对象物的窗;在前述支承位置上，设有载置由前述输送装置输送来的前述参拜对象物的支承部;将前述第一方向上的前述窗相对于前述支承部所位于的一侧作为第一侧，将与前述第一侧相反的一侧作为第二侧，在前述支承部上设有：限制体，相对于前述参拜对象物从前述第一侧抵接而限制该参拜对象物向前述第一侧的移动;和导引部，使前述参拜对象物向前述第一侧移动到前述参拜对象物抵接在前述限制体上的位置或比其靠前述第二侧的位置;将前述参拜对象物的底部上的前述第二侧的端部作为对象端部，前述导引部在与被从前述输送装置载置到前述支承部上的前述参拜对象物的前述对象端部抵接的位置处，具备随着朝向前述第一侧而朝向下方的倾斜导引面。[0062]根据该方案，在借助输送装置将参拜对象物向支承位置输送时，将参拜对象物从输送装置载置到支承部上，使得对象端部与导引部的倾斜导引面抵接。并且，倾斜导引面形成为随着朝向第一侧而朝向下方，所以倾斜导引面上的对象端部受到重力的作用，以在倾斜导引面上滑下的方式向第一侧移动。由此，能够使被从输送装置载置到支承部上的参拜对象物以抵接在限制体上的第一方向上的位置为限度，借助利用重力的导引部的作用，在支承部上向第一侧即窗侧移动。即，在没有设置这样的导引部的情况下，参拜部处的参拜对象物的位置能够仅在能够进行由输送装置进行的参拜对象物的适当的输送的范围（因分隔壁等存在而限制的范围）内向第一侧靠近，但通过设置上述那样的导引部，能够使参拜部处的参拜对象物的位置进一步向第一侧靠近由导引部的作用带来的参拜对象物向第一侧的移动距离。由此，根据上述方案，能够实现下述这样的参拜对象物的保管设备:能够在抑制输送装置的复杂化的同时，实现参拜部处的参拜对象物与参拜者的距离的缩短。[0063]此外，根据上述方案，还有下述优点：能够借助导引部的作用，将被从输送装置载置到支承部上的参拜对象物的、在对象端部抵接于倾斜导引面的范围内的第一方向上的位置偏差吸收。[0064]这里，优选的是，前述输送装置具备使保持前述参拜对象物的保持部件沿着前述第一方向进退移动的进退机构，构成为，在使前述参拜对象物载置到前述支承部的情况下，由前述进退机构使前述保持部件朝向前述第一方向上的前述第一侧移动;将前述参拜对象物从前述输送装置载置到前述支承部时的前述保持部件向前述第一侧的突出量被设定为前述参拜对象物的前述对象端部抵接在前述倾斜导引面上的大小。[0065]根据该方案，在输送装置具备进退机构的情况下，能够将从输送装置向支承部载置参拜对象物时的保持部件向第一侧的突出量适当地设定为对象端部抵接在倾斜导引面上的值。由此，能够使从输送装置载置到支承部上的参拜对象物借助导引部的作用而在支承部上适当地向第一侧移动。[0066]此外，优选的是，前述输送装置具备将前述参拜对象物在水平方向上定位的第一定位部;前述第一定位部构成为，对从前述输送装置上的第一设定位置在水平方向上偏差的前述参拜对象物进行接触作用，将该参拜对象物矫正为前述第一设定位置。[0067]根据该方案，即使是输送装置上的参拜对象物的位置从第一设定位置在水平方向上偏差的情况，也能够在将参拜对象物载置到支承部之前借助第一定位部将该参拜对象物矫正为第一设定位置。由此，能够将参拜对象物精度良好地从输送装置载置到支承部。另夕卜，如上述那样，能够借助导引部的作用，将被从输送装置载置到支承部上的参拜对象物的第一方向上的位置偏差吸收，所以将在水平面上与第一方向正交的方向作为第二方向，更优选的是做成第一定位部能够矫正至少第二方向上的从第一设定位置的位置偏差的结构。[0068]有关本公开的参拜对象物的保管设备只要起到上述各效果中的至少i个就可以。[0069]附图标记说明1:参拜对象物的保管设备_6:参拜部10:参拜对象物11:底部11a:对象端部20:输送装置21:保持部件30:支承位置31:支承部32:限制体33:导引部34:倾斜导引面44:进退机构50:分隔壁51:分隔位置52:窗65:保管部70:第一定位部P:参拜者X:第一方向XI:第一侧X2:第二侧

权利要求：1.一种参拜对象物的保管设备，具备：多个保管部，保管参拜对象物；参拜部，进行由参拜者进行的参拜；输送装置，在前述保管部与设在前述参拜部处的支承位置之间输送前述参拜对象物；其特征在于，在前述参拜部上，设有沿上下方向延伸的分隔壁；前述分隔壁配置为，将前述参拜者和前述支承位置在沿着水平面的第一方向上的分隔位置处分隔；在前述分隔壁的被支承在前述支承位置上的前述参拜对象物在前述第一方向上对置的部分上，形成用于前述参拜者辨识该参拜对象物的窗；在前述支承位置上，设有载置由前述输送装置输送来的前述参拜对象物的支承部；将前述第一方向上的前述窗相对于前述支承部所位于的一侧作为第一侧，将与前述第一侧相反的一侧作为第二侧，在前述支承部上设有:限制体，相对于前述参拜对象物从前述第一侧抵接而限制该参拜对象物向前述第一侧的移动;和导引部，使前述参拜对象物向前述第一侧移动到前述参拜对象物抵接在前述限制体上的位置或比其靠前述第二侧的位置；将前述参拜对象物的底部上的前述第二侧的端部作为对象端部，前述导引部在与被从前述输送装置载置到前述支承部上的前述参拜对象物的前述对象端部抵接的位置处，具备随着朝向前述第一侧而朝向下方的倾斜导引面。2.如权利要求1所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，前述输送装置具备使保持前述参拜对象物的保持部件沿着前述第一方向进退移动的进退机构，构成为，在使前述参拜对象物载置到前述支承部的情况下，由前述进退机构使前述保持部件朝向前述第一方向上的前述第一侧移动；将前述参拜对象物从前述输送装置载置到前述支承部时的前述保持部件向前述第一侧的突出量被设定为前述参拜对象物的前述对象端部抵接在前述倾斜导引面上的大小。3.如权利要求1或2所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，前述输送装置具备将前述参拜对象物在水平方向上定位的第一定位部；前述第一定位部构成为，对从前述输送装置上的第一设定位置在水平方向上偏差的前述参拜对象物进行接触作用，将该参拜对象物矫正为前述第一设定位置。

百度查询： 株式会社大福 参拜对象物的保管设备