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申请/专利权人：袁慧鹏

摘要：一种汽车自动化脱离泥潭装置，包括：车体部分、撬杆部分、拼接支板部分；撬杆部分和拼接支板部分安装在车体部分的底板上，撬杆部分安装在拼接支板部分的前方，拼接支板部分位于车体部分的前车轮中间，当车体部分的车轮陷进泥坑的时候，通过撬杆部分移动到陷进去的车轮前方，通过变形，之后插入泥坑中，使车体部分可以有着力点，摆脱泥坑；伸缩延伸结构的上端与翻转折叠结构连接，通过伸缩延伸结构变形之后，插入泥坑，同时，通过翻转折叠结构来拨开两侧的淤泥，减少淤泥进入伸缩延伸结构的内部，减少伸缩延伸结构对轱辘的摩擦力。

主权项：1.一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，包括：车体部分（1）、撬杆部分（2）、拼接支板部分（3）；所述的撬杆部分（2）和拼接支板部分（3）安装在车体部分（1）的底板上，撬杆部分（2）安装在拼接支板部分（3）的前方，拼接支板部分（3）位于车体部分（1）的前车轮中间，当车体部分（1）的车轮陷进泥坑的时候，通过撬杆部分（2）移动到陷进去的车轮前方，通过变形，之后插入泥坑中，使车体部分（1）可以有着力点，摆脱泥坑；或者，通过拼接支板部分（3）的液压缸使车体部分（1）的前端离开地面，随后再通过拼接支板部分（3）下降可折叠钢板，将钢板铺在泥坑上，随后液压缸放下车体部分（1），使车体部分（1）可以顺利离开泥坑，在车体部分（1）脱离泥坑之后，通过人工将拼接支板部分（3）的折叠钢板折叠放入后备箱，方便下次继续使用；所述的撬杆部分（2）包括：横向移动机构（201）、纵向移动机构（202）、伺服电缸A（203）、伸缩延伸结构、翻转折叠结构；所述的横向移动机构（201）安装在车体部分（1）的车底，横向移动机构（201）的滑块与纵向移动机构（202）固定连接，纵向移动机构（202）的滑块与伺服电缸A（203）的一端固定连接，伺服电缸A（203）的另一端安装有圆筒，圆筒上设有孔，圆筒安装在伸缩延伸结构侧面固定块的孔中；伸缩延伸结构的上端与翻转折叠结构连接，通过伸缩延伸结构变形之后，插入泥坑，同时，通过翻转折叠结构来拨开两侧的淤泥，减少淤泥进入伸缩延伸结构的内部，减少伸缩延伸结构对轱辘的摩擦力；所述的拼接支板部分（3）包括：伸缩式液压缸（301）、铰座（311）、滑动支板结构、双向移动结构；所述的伸缩式液压缸（301）的上端与铰座（311）的下端固定连接，铰座（311）的上端与车体部分（1）的车底固定连接，伸缩式液压缸（301）的下端设有支撑板；滑动支板结构有两个，两个滑动支板结构可以向相反方向运动，双向移动结构与滑动支板结构连接，通过双向移动结构带动滑动支板结构往两侧移动，从而使滑动支板结构移动到车轮的底下，使车轮有着力点，使车体部分（1）可以脱离泥坑。

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