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申请/专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种AUTO‑MGP自动封装系统，包括排片单元、树脂上料单元、上下料机械手及清模单元、塑封模具及压机单元和冲流道及收料单元；所述排片单元通过驱动导轨将加热移动台送至机械抓手，所述树脂上料单元通过驱动导轨连接塑封模具及压机单元，所述上下料机械手及清模单元的机械抓手将产品抓取并投放到塑封模具及压机单元，所述塑封模具及压机单元将产品通过上下料机械手及清模单元的机械抓手抓取并放至冲流道及收料单元，所述冲流道及收料单元用于废料和产品的分离和收纳。本发明将封装系统各部分单元集成起来，通过驱动装置和机械手的灵活运用，使得设备各单元协同流畅，空间占用低，运动行程短，进而大幅增加工作效率。

主权项：1.一种AUTO-MGP自动封装系统，其特征是：包括排片单元1、树脂上料单元2、上下料机械手及清模单元3、塑封模具及压机单元4和冲流道及收料单元5；所述排片单元1通过驱动导轨将加热移动台送至上下料机械手及清模单元3上机械抓手302的抓取位，所述树脂上料单元2通过驱动导轨连接塑封模具及压机单元4，所述上下料机械手及清模单元3的机械抓手302将排片单元1中加热移动台上的产品抓取并投放到塑封模具及压机单元4的塑封模具中，所述塑封模具及压机单元4将产品通过上下料机械手及清模单元3的机械抓手302抓取并放至冲流道及收料单元5的收料移动平台上，所述冲流道及收料单元5用于废料和产品的分离和收纳；所述上下料机械手及清模单元3包括抓取单元和清模单元，所述清模单元位于抓取单元一侧；所述抓取单元包括机械抓手302，所述机械抓手302位于固定板上，所述固定板固接在驱动结构303上，所述驱动结构303活动连接在直线导轨309上，所述驱动结构303一端固接固定结构304，所述直线导轨309位于固定板的两端；所述清模单元包括清模辊刷301和壳体310，所述清模辊刷301中心轴两端固接在壳体310上，其中心轴一端与传送带308相连，所述传送带308通过电机传动，所述壳体310一侧设有吹气结构307，其另一侧连接有管道305，所述管道305一端与壳体310相连，其另一端连接负压风机，所述管道305中间还连接有集尘盒306，所述集尘盒306固接在壳体310上；所述清模辊刷301两侧外壳底端均固接有活动轴3103，所述活动轴3103活动连接清理刷3102，所述清理刷3102中端固接有伸缩杆3104，所述伸缩杆3104固接在清模辊刷301的外壳中端。

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