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申请/专利权人：南通大学
申请日：2020-05-20
公开（公告）日：2022-04-12
公开（公告）号：CN111731625B
主分类号：B65C9/46(20060101)
分类号：B65C9/46(20060101);B65C9/40(20060101);B65C9/06(20060101);B65C9/02(20060101);B65C9/18(20060101);B65C9/36(20060101)
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2022.04.12#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.02#公开
摘要：本发明提出一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，包括索书号标签自动打印机、标签剥离装置、自动打印机升降滑台、书籍固定架、书籍移动滑台、贴标装置、机械臂、升降台、摄像头等。通过机械臂上的摄像头识别在架图书，检测书籍上索书号标签是否脱落，当检测到脱落的书籍后，识别书籍信息，利用机械臂将书籍放置在书籍固定架处，书籍移动滑台运动，在索书号标签自动打印机处停止，通过调整自动打印机升降台，完成该书籍对应索书号标签打印，利用标签剥离装置将标签剥离，并通过贴标装置，使该书籍打印的索书号标签紧贴在书脊侧，最后通过机械臂将该书籍放回原位置。本发明实现全自动化，节省人力物力，适用于各类图书馆。
主权项：1.一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，其特征在于，包括索书号标签自动打印机、自动打印机升降滑台、书籍固定架、书籍移动滑台和机械臂；索书号标签自动打印机安装在自动打印机升降滑台的滑块上，书籍固定架安装在书籍移动滑台上，调节索书号标签自动打印机和书籍固定架在各自所在滑台上的位置，能够使索书号标签自动打印机的索书号标签打印口输出的索书号标签与书籍固定架所夹持的书籍的书脊的位置相匹配；机械臂用于抓取书架上书籍并书脊朝上送至书籍固定架，用于抓取书籍固定架上的书籍并送返至书架；还包括标签剥离装置，安装在索书号标签自动打印机的索书号标签打印口处，包括压纸板、卷轴杆、剥离刀和驱动卷轴杆旋转的电机；标签底纸绕于卷轴杆；压纸板位于索书号标签打印口与卷轴杆之间、标签底纸上方；剥离刀位于卷轴杆和压纸板之间，用于将标签从标签底纸上剥离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通大学 一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置
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