申请/专利权人：安徽工业大学

申请日：2021-12-01

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114032763B

主分类号：E01D19/10

分类号：E01D19/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，属于桥梁检测领域。本发明包括爬升单元、抱紧单元和检测单元，爬升单元包括用于接触斜拉索表面的驱动轮，和用于控制驱动轮运行的动力元件；抱紧单元包括控制箱，以及位于控制箱两侧用于从两侧夹持斜拉索的右抱紧臂和左抱紧臂，右抱紧臂和左抱紧臂铰接在控制箱两侧并分别连接有动力件，动力件驱动右抱紧臂和左抱紧臂相互靠近以抱紧斜拉索或相互远离以脱离斜拉索。针对目前传统机械抱紧式检测机器人需手动装夹、难以适应不同直径斜拉索，且检测效率较低的现状，本发明的装置无需人工手动上紧，就能夹紧不同直径的桥梁斜拉索进而进行检测，且整体结构简单，生产成本较低。

主权项：1.一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，其特征在于：包括爬升单元、抱紧单元和检测单元，爬升单元包括用于接触斜拉索（14）表面的驱动轮（1），和用于控制驱动轮（1）运行的动力元件；抱紧单元包括控制箱（5），以及位于控制箱（5）两侧用于从两侧夹持斜拉索（14）的右抱紧臂（11）和左抱紧臂（12），右抱紧臂（11）和左抱紧臂（12）铰接在控制箱（5）两侧并分别连接有动力件，动力件驱动右抱紧臂（11）和左抱紧臂（12）相互靠近以抱紧斜拉索（14）或相互远离以脱离斜拉索（14）；控制箱（5）在斜拉索（14）与地面形成的垂直平面内并位于斜拉索（14）下部；爬升单元包括两组驱动轮（1），两组驱动轮（1）分别通过固定座（3）安装在控制箱（5）上，驱动轮（1）的动力元件为电机（6），电机（6）的输出轴与驱动轮（1）中心的同步带连接轴（2）之间分别设有皮带（7）进行传动；电机（6）的输出轴上设有双皮带槽，分别设有皮带（7）与对应的两组驱动轮（1）的同步带连接轴（2）连接传动；控制箱（5）两侧分别设有固定杆（10），右抱紧臂（11）和左抱紧臂（12）分别与固定杆（10）顶端铰接，且左抱紧臂（12）底端铰接有第一电动推杆（9），右抱紧臂（11）底端铰接有第二电动推杆（18），第一电动推杆（9）和第二电动推杆（18）分别通过安装座（8）安装在控制箱（5）上；右抱紧臂（11）和左抱紧臂（12）顶端分别对应设有用于接触斜拉索（14）的右弧形轮（15）和左弧形轮（13）；左弧形轮（13）和右弧形轮（15）的轮体为中部内凹的弧形钢圈，钢圈外部覆盖橡胶；左抱紧臂（12）包括用于铰接固定杆（10）和第一电动推杆（9）的连接段，该连接段顶部设有呈U形开口的叉头段，该叉头段的U形两端分别各设有左弧形轮（13）；右抱紧臂（11）端部则仅设有单组右弧形轮（15），右弧形轮（15）分布于两组左弧形轮（13）之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽工业大学 一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置

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