申请/专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司

申请日：2021-12-03

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN114194421B

主分类号：B64G1/64

分类号：B64G1/64

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明提供一种抱紧爪式锁紧分离机构，该机构包括压紧衬套、抱紧爪、被锁紧结构、外壳、转轴、脱开弹簧、拉簧、锁紧螺栓、分瓣螺母等。锁紧状态下，由于锁紧螺栓预紧力的作用，压紧衬套同时压紧抱紧爪和被锁紧结构；需要解锁时，分瓣螺母分离，锁紧螺栓失去约束而被脱开弹簧弹出，抱紧爪在拉簧的作用下向外翻转直至与外壳顶面所设的硬止动接触，压紧衬套在抱紧爪翻转力和脱开弹簧回复力的共同作用下向上弹起，分离后的被锁紧结构和抱紧爪之间存在一定的间隙，可确保被锁紧结构可靠运转；在轨运行过程中，拉簧会持续拉紧抱紧爪避免其向内翻转。本发明结构简单紧凑，实现分离后间隙可控，可用于航天器中旋转类结构的锁紧分离。

主权项：1.一种抱紧爪式锁紧分离机构，其包括：压紧衬套1、抱紧爪2、被锁紧结构3、外壳4、转轴5、脱开弹簧6、弹簧压盖7、拉簧8、锁紧螺栓9、分瓣螺母10；压紧衬套1为带中心通孔的T型结构，中心通孔用于穿过锁紧螺栓9，压紧衬套上平面103用于压紧被锁紧结构3，压紧衬套下平面104用于压紧抱紧爪2，顶端中心设有用于和球面垫片11配合的球面凹槽；抱紧爪2长臂一端设有锥面，用于和被锁紧结构3的球面配合；短臂一端为平面，用于和压紧衬套1配合；外侧上部连接预拉伸的拉簧8；抱紧爪2至少为2个，沿周向均布设置，以确保受力平衡；外壳4为整个机构提供支撑，其顶部沿纵向设有多组成对的耳片，每对外壳耳片中间通过转轴5连接一个L型的抱紧爪2，外壳4顶面与抱紧爪2对应位置设有外壳硬止动402，用于控制抱紧爪2翻转的角度；外壳硬止动402的高度，决定了分离后抱紧爪2与被锁紧结构3之间的间隙大小；锁紧螺栓9的螺杆穿过压紧衬套1并与分瓣螺母10螺纹配合，为压紧衬套1提供锁紧力；压紧衬套1顶部连接弹簧压盖7，预压缩的脱开弹簧6安装在弹簧压盖7的翻边和被锁紧结构3之间；锁紧状态下，由于锁紧螺栓9预紧力的作用，压紧衬套1同时压紧抱紧爪2和被锁紧结构3；需要解锁时，分瓣螺母10分离，锁紧螺栓9失去约束而被脱开弹簧6弹出，抱紧爪2在拉簧8的作用下向外翻转，压紧衬套1在抱紧爪2翻转力和脱开弹簧6回复力的共同作用下向上弹起，分离后的被锁紧结构3和抱紧爪2之间存在间隙，可确保被锁紧结构3可靠运转；在轨运行过程中，拉簧8会持续拉紧抱紧爪2避免其向内翻转。

全文数据：

权利要求：

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