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一种抓取稳定性好的机械夹爪 

申请/专利权人:斯瑞而(苏州)智能技术有限公司

申请日:2023-10-27

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221232584U

主分类号:B25J15/08

分类号:B25J15/08;B65G47/90

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型公开了一种抓取稳定性好的机械夹爪,包括:固定座,所述固定座顶壁中心处固定焊接有连接柱,所述连接柱顶端固定焊接有安装板,所述安装板上开设有若干的安装孔,所述固定座上开设有两对通槽,所述通槽内固定焊接有滑杆,所述滑杆上滑动连接有移动座,每对所述移动座顶端均固定焊接有连接杆,所述移动座上固定安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定焊接有夹持爪,两个所述连接杆上均设置有限位组件。本实用新型可实现便于根据零件的长度来调节夹持爪夹持位置的效果,保证在夹持不同长度的零件时的稳定性,两个连接杆通过设置的齿轮和两个齿条的配合,可实现移动一个连接杆即可同步带动另一个连接杆移动,增加了调节的便捷性。

主权项:1.一种抓取稳定性好的机械夹爪,其特征在于,包括:固定座1,所述固定座1顶壁中心处固定焊接有连接柱2,所述连接柱2顶端固定焊接有安装板3,所述安装板3上开设有若干的安装孔4,所述固定座1上开设有两对通槽5,所述通槽5内固定焊接有滑杆6,所述滑杆6上滑动连接有移动座7,每对所述移动座7顶端均固定焊接有连接杆8,所述移动座7上固定安装有电动推杆9,所述电动推杆9的输出端固定焊接有夹持爪10,两个所述连接杆8上均设置有限位组件。

全文数据:

权利要求:

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