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一种安全系数高的气动夹爪 

申请/专利权人:斯瑞而(苏州)智能技术有限公司

申请日:2023-09-14

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221232573U

主分类号:B25J15/00

分类号:B25J15/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型公开了一种安全系数高的气动夹爪,包括气动夹持装置,所述气动夹持装置的一端外表面设置有气动夹爪,所述气动夹持装置的一端外表面固定安装有保压气阀,所述气动夹持装置的另一端外表面固定安装有转动组件,所述转动组件的一侧外表面固定安装有伸缩组件,所述伸缩组件的一端外表面固定安装有接物盒,所述伸缩组件包括第一连接板、第一安装块、固定块、导杆、液压缸、限位块、滑孔、第二安装块与第二连接板,所述转动组件包括传动箱、蜗轮、从动轴、减速电机、主动轴与蜗杆。本实用新型所述的一种安全系数高的气动夹爪,具备保压的功能,增加安全性,且具备二次防护的作用,避免工件掉落等优点。

主权项:1.一种安全系数高的气动夹爪,包括气动夹持装置1,其特征在于:所述气动夹持装置1的一端外表面设置有气动夹爪2,所述气动夹持装置1的一端外表面固定安装有保压气阀6,所述气动夹持装置1的另一端外表面固定安装有转动组件5,所述转动组件5的一侧外表面固定安装有伸缩组件4,所述伸缩组件4的一端外表面固定安装有接物盒3,所述伸缩组件4包括第一连接板7、第一安装块8、固定块9、导杆10、液压缸11、限位块12、滑孔13、第二安装块14与第二连接板15,所述转动组件5包括传动箱16、蜗轮17、从动轴18、减速电机19、主动轴20与蜗杆21,且所述传动箱16固定安装于气动夹持装置1一端外表面的下部。

全文数据:

权利要求:

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