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申请/专利权人：广州友方科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置，包括支座和抱紧轮架，支座上固定设置有第一轴套，抱紧轮架包括两个安装板，两个安装板之间固定连接有第一转轴，第一轴套与第一转轴转动套接，第一轴套上对称套设有两个扭簧，扭簧的两端分别与支座和安装板连接，两个安装板之间设有抱紧轮组件。本实用新型采用双扭簧提供抱紧力，能够使驱动轮紧密地与轨道接触，从而产生驱动摩擦力矩，帮助机器人稳定行走，特别是在大坡度轨道上。并且扭簧的Z方向反作用力与抱紧轮Z方向位移之间的线性斜率较平缓，当驱动轮遇到障碍物或台阶时，抱紧轮组件的抱紧力不会过大，从而避免因抱紧力过大导致摩擦力增加，提高了越障能力。
主权项：1.一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置，其特征在于，包括支座和抱紧轮架，所述支座上固定设置有第一轴套，所述抱紧轮架包括两个安装板，两个安装板之间固定连接有第一转轴，所述第一轴套与所述第一转轴转动套接，所述第一轴套上对称套设有两个扭簧，所述扭簧的两端分别与所述支座和安装板连接，两个所述安装板之间设有抱紧轮组件。
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权利要求：
百度查询： 广州友方科技有限公司 一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置
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