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申请/专利权人:昆山燎原自动化设备有限责任公司
摘要:本发明涉及一种STV轮式有轨机器人,包括小车本体、驱动机构、从动机构、双轨输送机构以及控制器;所述驱动机构包括第一轮箱,安装于第一轮箱内的驱动轮,行走驱动电机,以及设置于第一轮箱与小车本体之间的第一旋转组件;所述从动机构包括第二轮箱,安装于第二轮箱内的从动轮,连接第二轮箱与小车本体的自适应转向调节组件;本发明涉及的轮式有轨机器人,实现小车本体自适应沿环形双轨轨道运动,能够补偿从动机构在环形双轨轨道上的位置变化;同时采用小车本体与双轨输送机构的组合,完全取代了人工,大大减轻了员工的劳动强度,其输送速度也大大提高,提高了工作效率,输送精度高,同时也降低了用人成本。
主权项:1.一种STV轮式有轨机器人,其特征在于:包括小车本体、驱动机构、从动机构以及控制器;所述驱动机构包括第一轮箱,安装于第一轮箱内的驱动轮,行走驱动电机,以及设置于第一轮箱与小车本体之间的第一旋转组件;所述从动机构包括第二轮箱,安装于第二轮箱内的从动轮,连接第二轮箱与小车本体的自适应转向调节组件。
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权利要求:
百度查询: 昆山燎原自动化设备有限责任公司 一种STV轮式有轨机器人
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