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申请/专利权人：富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日：2020-12-09
公开（公告）日：2022-06-10
公开（公告）号：CN114610008A
主分类号：G05D1/02
分类号：G05D1/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开
摘要：一种自动闪避方法以及自主移动设备，所述方法包括：接收目标设备发出的闪避指令；获取目标设备的通行宽度以及自主移动设备所在区域的至少两个相对边界；计算自主移动设备的当前位置与边界之间垂直距离作为相对距离；判断是否提取到闪避距离；闪避距离为大于通行宽度的相对距离；在提取到闪避距离时，根据闪避距离确定目标边界；控制自主移动设备执行闪避操作，沿指定方向朝向目标边界移动并停留在目标边界，以减少自主移动设备与其他设备碰撞可能，并提高自主移动设备的安全性。
主权项：1.一种自动闪避方法，应用于沿规划轨迹自主移动的自主移动设备内；所述自动闪避方法包括：接收目标设备发出的闪避指令；获取所述目标设备的通行宽度以及所述自主移动设备所在区域的至少两个相对边界；计算所述自主移动设备的当前位置与所述边界之间垂直距离作为相对距离；判断是否提取到闪避距离；其中，所述闪避距离为大于所述通行宽度的所述相对距离；在提取到所述闪避距离时，根据所述闪避距离确定目标边界；控制所述自主移动设备执行闪避操作；其中，所述闪避操作为沿指定方向朝向所述目标边界移动并停留在所述目标边界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 自主移动设备以及自动闪避方法
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