申请/专利权人：山东太樾生物技术有限公司

申请日：2019-08-20

公开（公告）日：2022-06-14

公开（公告）号：CN110427048B

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10;G01S19/14;B64C39/02;C12M1/26;H02J7/35;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.14#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开

摘要：本发明涉及一种化学沉香催生装置，属于生物园林。该发明旨在由无人机、摄像头、注射装置、单片机、GPS定位装置、无线通讯模块、供电装置、计算机组成一种利用化学沉香催生装置。摄像头、GPS定位装置实时监测无人机的位置信息，单片机和计算机通过无线通讯模块进行信息交流，单片机控制无人机运动至树旁，控制金属钻头注射到树木上并发热烫伤树木，真菌类物质注入钻孔内，在烫伤处反应使树木产生沉香，探头传感器判断沉香的品质和状态，单片机将信息传输至计算机，计算机将结果显示于显示屏上，并判断是否再次注射。相比自然形成沉香、人工催生，该发明利用化学技术创造沉香形成条件，加快了形成时间，实现全自动智能化，节省了人力资源，更加高效。

主权项：1.一种化学沉香催生装置，其特征在于包括：无人机（1）、摄像头（2）、注射装置（3）、单片机、GPS定位装置（5）、电机、电机驱动模块、无线通讯模块、供电装置、计算机；无线通讯模块分为无线通讯模块一（101）、无线通讯模块二（3073）；单片机分为单片机一（4）、单片机二（3072）；摄像头（2）、注射装置（3）、单片机一（4）、GPS定位装置（5）、无线通讯模块一（101）、电机、电机驱动模块安装于无人机（1）上；注射装置（3）上安装有旋转件（301）、高压气泵（302）、注射推动器（303）、支杆（304）、转鼓式插盘（305）、注射管口（306）、金属钻头（307）、充电设备（308）；无人机（1）、摄像头（2）、注射装置（3）、GPS定位装置（5）、无线通讯模块一（101）、电机、电机驱动模块与单片机一（4）连接；摄像头（2）实时监测树木位置、且与GPS定位装置（5）配合实时监测无人机（1）的位置信息，并将信息传输至单片机一（4）进行处理，单片机一（4）通过无线通讯模块一（101）将信息传输至计算机，计算机深度分析处理数据后将指令信息传输至单片机一（4），单片机一（4）控制无人机（1）运动至树木旁，单片机一（4）控制注射装置（3）发射金属钻头（307），使其精确注射到树的具体部位，金属钻头（307）上的真菌类物质注射入注射部位，同时安装在金属钻头（307）上的充电电池正负极接触短路使金属钻头（307）发热对树木被注射孔部位进行烫伤，真菌在烫伤处反应使树木产生沉香。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东太樾生物技术有限公司 一种新型化学沉香催生装置

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