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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日：2021-06-30
公开（公告）日：2022-06-14
公开（公告）号：CN113470441B
主分类号：G08G5/04
分类号：G08G5/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2022.06.14#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开
摘要：本发明公开了一种高机动试飞航空器实时智能防相撞检测方法，涉及空中交通管制技术领域，包括以下步骤：生成初始轨迹序列；经过实时高机动航空器轨迹预测后形成目标轨迹预测模型，通过目标轨迹预测模型对高机动航迹飞行轨迹进行预测；生成目标轨迹序列并与公共空域中航空器的目标预测轨迹进行两两比较；建立自适应保护区域进行阈值检测，保护区域依据空域和试飞科目进行自适应调整，不同突破保护区域阈值检测标准为航空器根据距离量纲是否违反保护区安全间隔最小要求，若是，则发布冲突预警信息，若不是，则回到第一步进行下一轮检测，本发明具有不易产生误差累积、提高了估算准确度高、有效地提升了高机动试飞航空器防碰撞检测精确度。
主权项：1.一种高机动试飞航空器实时智能防相撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100：生成航空器实际起飞经过N个雷达周期积累产生的初始轨迹序列；步骤200：经过实时高机动航空器轨迹预测后形成目标轨迹预测模型，所述目标轨迹预测模型的训练过程依次为数据预处理、特征选择、标签标注和模型训练，通过所述目标轨迹预测模型对高机动航迹飞行轨迹进行预测；步骤300：生成目标轨迹序列并与公共空域中航空器的目标预测轨迹进行两两比较；步骤400：建立自适应保护区域进行阈值检测，保护区域依据空域和试飞科目进行自适应调整，不同突破保护区域阈值检测标准为航空器根据距离量纲是否违反保护区安全间隔最小要求，若是，则发布冲突预警信息，若不是，则回到步骤100进行下一轮检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种高机动试飞航空器实时智能防相撞检测方法
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