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申请/专利权人：上海玑域自动化科技有限公司
申请日：2024-04-10
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220715A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种穿梭车防坠方法及防坠系统。穿梭车防坠方法，包括：在穿梭车的行驶方向，通过第一测距传感器以第一角度探测轨道，将所述第一测距传感器的探测结果作为第一距离；在穿梭车的行驶方向，通过第二测距传感器以第二角度探测轨道，将所述第二测距传感器的探测结果作为第二距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述穿梭车的行驶状态，确定是否停车并输出相应的控制指令。穿梭车防坠方法及防坠系统可以探测轨道中的多种不连续处例如轨道末端、提升机安装间隙等，可以实现穿梭车的自主停车，保证存储立库系统整体的安全，无需机械阻挡装置来阻止其运动，简化了货架的设计与安装，降低了仓储立库的成本。
主权项：1.一种穿梭车防坠方法，包括：在穿梭车的行驶方向，通过第一测距传感器以第一角度探测轨道，将所述第一测距传感器的探测结果作为第一距离；在穿梭车的行驶方向，通过第二测距传感器以第二角度探测轨道，将所述第二测距传感器的探测结果作为第二距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述穿梭车的行驶状态，确定是否停车并输出相应的控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海玑域自动化科技有限公司 穿梭车防坠方法及防坠系统
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