申请/专利权人：江苏中泓光电科技有限公司

申请日：2022-06-14

公开（公告）日：2022-09-02

公开（公告）号：CN114735466B

主分类号：B65G49/06

分类号：B65G49/06;B65G47/91;B08B11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.02#授权;2022.07.29#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：本发明公开了圆形建筑玻璃仿花苞组合式包覆清洁运输机，包括建筑玻璃负压取样车、仿生型组合式玻璃包覆装置和圆盘玻璃组合式送出清洁一体装置。本发明属于玻璃运输技术领域，具体是指圆形建筑玻璃仿花苞组合式包覆清洁运输机；本发明将数组遮挡板组合成一组向上凸起的遮挡装置，并利用一组环形齿条实现多组遮挡板同时转动拼接的设计目标，配合预设好的玻璃板水平摆放保护套，实现了遮挡保护装置占用较小体积、利用较少电机，实现对玻璃板的保护功能，配合下端预设的弧形凸起结构，能够实现玻璃板直接从下端运送并摆放堆积的设计功能，既减少了资源的耗费，还提高了对玻璃圆盘运输过程中的保护效果。

主权项：1.圆形建筑玻璃仿花苞组合式包覆清洁运输机，其特征在于：包括建筑玻璃负压取样车（1）、仿生型组合式玻璃包覆装置（2）和圆盘玻璃组合式送出清洁一体装置（3），所述圆盘玻璃组合式送出清洁一体装置（3）设于建筑玻璃负压取样车（1）上，所述仿生型组合式玻璃包覆装置（2）设于圆盘玻璃组合式送出清洁一体装置（3）上；所述仿生型组合式玻璃包覆装置（2）包括独动力多组份同步调节装置（4）和组合式玻璃表面立体清洁装置（5），所述独动力多组份同步调节装置（4）与圆盘玻璃组合式送出清洁一体装置（3）相连，所述组合式玻璃表面立体清洁装置（5）设于独动力多组份同步调节装置（4）上；所述独动力多组份同步调节装置（4）包括上端工作遮挡层板（6）、环形拼接滑动齿条（7）、剪裁式被动转动齿轮（8）、环形齿条滑动卡合槽（9）、独动力卡合齿轮（10）、独动力工作电机（11）和玻璃下陷空槽（12），所述上端工作遮挡层板（6）与圆盘玻璃组合式送出清洁一体装置（3）相连，所述玻璃下陷空槽（12）设于上端工作遮挡层板（6）上，所述环形齿条滑动卡合槽（9）设于上端工作遮挡层板（6）上，所述环形拼接滑动齿条（7）卡合滑动设于环形齿条滑动卡合槽（9）上，所述剪裁式被动转动齿轮（8）卡合转动设于上端工作遮挡层板（6）上，所述独动力卡合齿轮（10）卡合转动设于上端工作遮挡层板（6）上，所述独动力工作电机（11）与独动力卡合齿轮（10）相连；所述组合式玻璃表面立体清洁装置（5）包括组合式Z形转动连接板（13）、上端组合弧形包覆拼接板（14）、Z形板按压减震弹簧（15）、玻璃板上端单边按压槽（16）、玻璃清洁碎屑漏料缺口（17）、清洁伸缩气缸（18）、伸缩减震弹簧（19）、清洁转动电机（20）和底端非对称清洁圆刷（21），所述组合式Z形转动连接板（13）与剪裁式被动转动齿轮（8）相连，所述上端组合弧形包覆拼接板（14）设于组合式Z形转动连接板（13）上，所述玻璃板上端单边按压槽（16）设于组合式Z形转动连接板（13）上，所述Z形板按压减震弹簧（15）设于组合式Z形转动连接板（13）上，所述玻璃清洁碎屑漏料缺口（17）设于组合式Z形转动连接板（13）上，所述清洁伸缩气缸（18）设于上端组合弧形包覆拼接板（14）上，所述伸缩减震弹簧（19）设于清洁伸缩气缸（18）上，所述清洁转动电机（20）与伸缩减震弹簧（19）相连，所述底端非对称清洁圆刷（21）设于清洁转动电机（20）上；所述圆盘玻璃组合式送出清洁一体装置（3）包括充气式滑动遮挡限位装置（22）和贴壁滑动清洁缓冲装置（23），所述充气式滑动遮挡限位装置（22）与仿生型组合式玻璃包覆装置（2）相连，所述贴壁滑动清洁缓冲装置（23）与充气式滑动遮挡限位装置（22）相连；所述充气式滑动遮挡限位装置（22）包括底端清洁工作层板（24）、环形气囊（25）、气囊放置槽（26）、气囊卡合口（27）、下凹玻璃底端限位板（28）、下凹玻璃板卡合支架（29）和下凹玻璃限位板滑动卡合槽（30），所述底端清洁工作层板（24）设于上端工作遮挡层板（6）上，所述气囊放置槽（26）设于底端清洁工作层板（24）上，所述环形气囊（25）设于气囊放置槽（26）上，所述气囊卡合口（27）设于环形气囊（25）上，所述下凹玻璃板卡合支架（29）卡合滑动设于气囊卡合口（27）上，所述下凹玻璃底端限位板（28）与下凹玻璃板卡合支架（29）相连，所述下凹玻璃限位板滑动卡合槽（30）设于底端清洁工作层板（24）上，所述下凹玻璃底端限位板（28）卡合滑动设于下凹玻璃限位板滑动卡合槽（30）上；所述贴壁滑动清洁缓冲装置（23）包括清洁碎屑底端泄漏槽（31）、碎屑漏出收集凹槽（32）、三棱凸起清洁块（33）、三棱块卡合槽（34）、聚氨酯慢回弹海绵立柱（35）和玻璃贴壁式清洁棉层（36），所述清洁碎屑底端泄漏槽（31）设于下凹玻璃底端限位板（28）上，所述碎屑漏出收集凹槽（32）设于下凹玻璃底端限位板（28）上，所述清洁碎屑底端泄漏槽（31）与碎屑漏出收集凹槽（32）相连，所述三棱块卡合槽（34）设于下凹玻璃底端限位板（28）上，所述三棱凸起清洁块（33）卡合转动设于三棱块卡合槽（34）上，所述聚氨酯慢回弹海绵立柱（35）的一端与三棱块卡合槽（34）相连，所述聚氨酯慢回弹海绵立柱（35）的另一端与三棱凸起清洁块（33）相连，所述玻璃贴壁式清洁棉层（36）设于三棱凸起清洁块（33）上；所述建筑玻璃负压取样车（1）包括玻璃转运叉车车体（37）、后端平衡增压气泵（38）和上端吸附移动装置（39），所述玻璃转运叉车车体（37）与圆盘玻璃组合式送出清洁一体装置（3）相连，所述后端平衡增压气泵（38）设于玻璃转运叉车车体（37）上，所述上端吸附移动装置（39）设于玻璃转运叉车车体（37）上；所述上端吸附移动装置（39）包括上端传动限位板（40）、上端吸附传动链条（41）、上端水平端送板（42）、负压吸盘（43）、上端升降滑槽（44）、上端升降连接板（45）和上端升降动力气缸（46），所述上端升降滑槽（44）设于玻璃转运叉车车体（37）上，所述上端升降连接板（45）卡合滑动设于上端升降滑槽（44）上，所述上端升降动力气缸（46）设于玻璃转运叉车车体（37）上，所述上端升降动力气缸（46）与上端升降连接板（45）相连，所述上端传动限位板（40）设于上端升降连接板（45）上，所述上端吸附传动链条（41）卡合转动设于上端传动限位板（40）上，所述上端水平端送板（42）与上端吸附传动链条（41）相连，所述负压吸盘（43）设于上端水平端送板（42）上。

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