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申请/专利权人：北京航空航天大学;中国人民解放军96901部队24分队
摘要：本发明涉及单片机数据传输技术领域，提供了基于DMA的阵列MEMSIMU的数据同步采集方法。该方法包括：根据SPI的通信方式进行数据交互，配置SPI；根据单片机的指令，配置SPI对应的DMA通道；采用单片机的定时器外设，设置定时器中断时间，以配置定时器中断服务函数；开启所述SPI的DMA通道，并基于配置DMA中断服务函数，完成传输后中断，并获得导航解算需要的IMU传感器数据；将所述导航解算需要的IMU传感器数据传输至上位机，完成基于DMA的阵列MEMSIMU的数据同步采集。本发明方案同时获得多个MEMSIMU采集到的数据，留给CPU足够的时间进行导航解算，实现了MEMSIMU的同步采集。
主权项：1.基于DMA的阵列MEMSIMU的数据同步采集方法，其特征在于，包括：S1根据SPI的通信方式进行数据交互，配置SPI；S2根据单片机的指令，配置SPI对应的DMA通道；S3采用单片机的定时器外设，设置定时器中断时间，以配置定时器中断服务函数；S4开启所述SPI的DMA通道，并基于配置DMA中断服务函数，完成传输后中断，并获得导航解算需要的IMU传感器数据；S5将所述导航解算需要的IMU传感器数据传输至上位机，完成基于DMA的阵列MEMSIMU的数据同步采集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 中国人民解放军96901部队24分队 基于DMA的阵列MEMSIMU的数据同步采集方法
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